Co wpływa na energochłonność pracy robota?

Robotyzacja produkcji to obecnie wyznacznik nowoczesności i konkurencyjności przedsiębiorstwa. Duża precyzja, powtarzalność, szybkość działania oraz niezawodność realizowanego procesu skutkuje większą wydajnością i produktem wysokiej jakości.

Jednak wzrost liczby robotów stosowanych w procesie wytwórczym, czyli dodanie do ciągu produkcyjnego kolejnych odbiorników energii elektrycznej, powoduje większe zapotrzebowanie przedsiębiorstwa na energię elektryczną, a tym samym wzrost kosztów produkcji. Poza aspektem ekonomicznym, wielkość zużywanej energii elektrycznej odgrywa również dużą rolę ze względów ekologicznych. Dlatego istotne staje się zagadnienie minimalizowania energochłonności zadań realizowanych przez roboty.

Nowy priorytet – oszczędność energii elektrycznej

Większość dotychczas prowadzonych badań związanych z optymalizacją pracy robotów jest ukierunkowana głównie na poszukiwanie metod planowania trajektorii prowadzących do minimalizowania czasu cyklu pracy, a tym samym wzrostu wydajności stanowiska wyposażonego w robota. Jednakże ostatnie lata i miesiące coraz silniej wpływają na zmianę podejścia do zrobotyzowanego procesu produkcyjnego. Z jednej strony mamy do czynienia z ogólnoświatowym trendem, jakim jest dążenie do prowadzenia produkcji ekologicznej, obniżającej emisję CO₂ do środowiska. Z drugiej zaś – spotykamy się z coraz większymi problemami energetycznymi. To powoduje wzrost ceny energii elektrycznej, a tym samym podwyższenie kosztów w przedsiębiorstwach.

Organiczanie zużycia energii elektrycznej

Sprostanie tym wyzwaniom wiąże się przede wszystkim z inwestowaniem w rozwiązania