Analiza efektywności systemów automatyzacji w magazynach

Na rynku dostępnych jest wiele różnych modeli wózków satelitarnych rozmaitych marek. Autor skupił się na przedstawieniu trzech najczęściej wykorzystywanych i najbardziej dostępnych modelach, takich jak: wózek Radio- Shuttle firmy Mecalux (rys. 4), model Automha AutoSAT firmy SLS (rys. 5) oraz platforma iSAT włoskiej firmy Cassioli (rys. 6).

Zasada działania wózka wahadłowego sterowanego radiowo (Radio-Shuttle) firmy Mecalux nie różni się znacząco od tradycyjnych platform samojezdnych. Za ruch jest odpowiedzialny zespół czujników, a samo sterowanie ruchami wyciągania oraz odkładania towarów odbywa się za pomocą pilota obsługiwanego przez operatora [4].
Funkcje wózka wahadłowego Radio-Shuttle [5]:
–    możliwość obsługi palet o różnych wymiarach,
–    zachowanie minimalnego poziomu akumulatora – po wykonaniu pełnego cyklu pracy wózek zatrzymuje się na końcu kanału, nie przyjmując wówczas poleceń ruchu, informując w ten sposób, że akumulator jest bliski wyczerpania,
–    funkcja „Home” – obniżenie platformy i automatyczne przemieszczenie się do punktu zdefiniowanego jako początkowy,
–    funkcja „Pomoc” – wózek może posłużyć jako urządzenie wspomagające wydobycie innego wózka z kanału regałowego.

Sterowanie urządzenia Radio-Shuttle może odbywać się za pomocą pilota lub automatycznie poprzez system zarządzania administrujący komendami oraz składowanym towarem dla operatorów. W sterowaniu automatycznym pilot służy jedynie do sterowania ręcznego, potwierdzenia zmiany korytarza oraz prac konserwatorskich. Radio-Shuttle charakteryzuje się największą prędkością jazdy bez ładunku spośród prezentowanych wózków (o 0,3 m/s), jednak ma najniższą prędkość jazdy z obciążeniem (0,5 m/s). Jako jedyny ma żelowy akumulator kwasowo-ołowiowy.

Firma SLS jest polskim dealerem platform samojezdnych AutoSAT włoskiej firmy Automha. Platforma samojezdna działa według standardowych zasad charakteryzujących urządzenia przeznaczone do układania palet wewnątrz regałów. Za sterowanie jest odpowiedzialny pilot radiowy. Urządzenie jako jedyne z wymienionych ma baterię litową. Charakterystyczne cechy funkcjonalne platformy AutoSAT [6] to:
–    funkcja liczenia palet w kanale – aktywowana na pilocie zdalnego sterowania, liczba palet wyświetla się na jego wyświetlaczu;
–    funkcja „Multipalet” umożliwia składowanie palet o dwóch różnych szerokościach w jednym kanale;
–    funkcja ustalania odległości – pozwala na ustawienie za pomocą pilota odległości pomiędzy paletami (od 40 do 150 mm); dzięki temu możliwe jest szybkie i płynne dostosowanie sposobu składowania do specyfiki danych jednostek ładunkowych.

Firma Cassioli jest włoskim producentem platform samojezdnych iSAT. Urządzenia te za pomocą specjalnego interfejsu są połączone w sposób bezpośredni z magazynowym systemem nadzorującym pracę. Jako jedyny z analizowanych wózków ma osiem kół napędowych zapewniających ruch i mających gwarantować bezkolizyjne przemieszczanie się z wózka widłowego bądź układnicy do kanału składowania [4]. Na uwagę zasługuje czas ładowania platformy – wynosi on dwie godziny, a przy wykorzystuaniu funkcji szybkiego ładowania czas skraca się do 30 minut. Sam akumulator nie traci na tym rozwiązaniu zbyt wiele, gdyż oferuje porównywalną z innymi modelami pracę bez doładowywania. Na rynku dostępnych jest wiele różnych modeli platform satelitarnych, w tab. 1 zestawiono parametry niektórych z nich.

Galeria

Zobacz więcej