Analiza efektywności systemów automatyzacji w magazynach
Na rynku dostępnych jest wiele różnych modeli wózków satelitarnych rozmaitych marek. Autor skupił się na przedstawieniu trzech najczęściej wykorzystywanych i najbardziej dostępnych modelach, takich jak: wózek Radio- Shuttle firmy Mecalux (rys. 4), model Automha AutoSAT firmy SLS (rys. 5) oraz platforma iSAT włoskiej firmy Cassioli (rys. 6).
Zasada działania wózka wahadłowego sterowanego radiowo (Radio-Shuttle) firmy Mecalux nie różni się znacząco od tradycyjnych platform samojezdnych. Za ruch jest odpowiedzialny zespół czujników, a samo sterowanie ruchami wyciągania oraz odkładania towarów odbywa się za pomocą pilota obsługiwanego przez operatora [4].
Funkcje wózka wahadłowego Radio-Shuttle [5]:
– możliwość obsługi palet o różnych wymiarach,
– zachowanie minimalnego poziomu akumulatora – po wykonaniu pełnego cyklu pracy wózek zatrzymuje się na końcu kanału, nie przyjmując wówczas poleceń ruchu, informując w ten sposób, że akumulator jest bliski wyczerpania,
– funkcja „Home” – obniżenie platformy i automatyczne przemieszczenie się do punktu zdefiniowanego jako początkowy,
– funkcja „Pomoc” – wózek może posłużyć jako urządzenie wspomagające wydobycie innego wózka z kanału regałowego.
Sterowanie urządzenia Radio-Shuttle może odbywać się za pomocą pilota lub automatycznie poprzez system zarządzania [...]