Analiza efektywności systemów automatyzacji w magazynach

Układnice magazynowe

Układnice to urządzenia poruszające się po szynach wzdłuż międzyregałowych korytarzy magazynu. Są przeznaczone do: układania, przemieszczania oraz wyjmowania jednostek magazynowych.
Układnice można podzielić na urządzenia:
–    do transportu paletowych jednostek ładunkowych,
–    do transportu ładunków na tacach oraz w pojemnikach,
–    specjalne.

Podstawowe rodzaje układnic są konstruowane i budowane jako konstrukcje jedno- lub dwukolumnowe – w formie ramy. Układnice najnowszej generacji mają mechanizmy wyposażone w silniki asynchroniczne prądu przemiennego z przemiennikiem częstotliwości (falownikiem). Umożliwia to zmianę prędkości ruchów roboczych w szerokim zakresie i w sposób płynny, gdyż prędkość sterowana jest za pomocą sterownika PC lub komputera PC. System pozwala również na stosowanie hamowania elektrycznego z odzyskaniem energii. Układnice pracują w trzech trybach: automatycznym, półautomatycznym oraz manualnym, na wysokości dochodzącej do 45 m. Udźwigi dwumasztowych układnic osiągają wartość 20 000 kg.
Główne parametry układnic to [3]:
–    obciążenie nominalne (udźwig) [kg] – jest to maksymalna masa ładunku, na którą została zaprojektowana układnica,
–    wysokość podnoszenia [m],
–    prędkość nominalna wózka podnoszącego, urządzenia do manipulowania ładunkiem oraz podwozia [m/s lub m/min],
–    przyspieszenia poszczególnych ruchów roboczych [m/s²],
–    maksymalne wymiary ładunku przemieszczanego na wózku podnoszącym, który porusza się wzdłuż kolumny.

System wózków satelitarnych

System wózków satelitarnych jest oparty na zastosowaniu technologii radiowej i służy do transportu oraz układania palet z towarami na regałach. Podstawą systemu są same wózki satelitarne oraz regały pozwalające na głębokie składowanie [1]. Platformy mogą pracować jako systemy całkowicie automatyczne poprzez zastosowanie układnic regałowych lub też półautomatyczne, do funkcjonowania których potrzebny jest operator wózka widłowego [4]. System wózków satelitarnych może mieć zastosowanie w metodach FIFO i LIFO. Wózki mają własny system zasilania. Są sterowane przez operatora za pomocą urządzenia sterującego – najczęściej w postaci pilota lub bezprzewodowo przez system informatyczny, który nadzoruje pracę w magazynie. Paletowa jednostka ładunkowa jest umieszczana na wózku, przemieszcza się ze stacji dokującej przy regale do końca regału, gdzie pozostawia ładunek, a następnie samoczynnie wraca do stacji dokującej, by zabrać kolejną jednostkę ładunkową. Gdy towar pobierany jest z danej lokalizacji, operator wysyła orbiter do umieszczonej w korytarzu palety, pobiera paletę i wraca do stacji dokującej. Zastosowanie tunelowych regałów przelotowych daje możliwość obustronnej obsługi regałów [1].

System wózków satelitarnych jest idealnym rozwiązaniem w magazynach z dużą liczbą palet na jednostkę magazynową, a operacje załadunku i rozładunku są wykonywane bardzo często [5]. Zastosowanie samojezdnych platform służących do transportowania i składowania asortymentu w magazynie pozwala wyeliminować korytarze robocze, co ma znaczący wpływ na zwiększenie pojemności magazynu. Skraca się również czas trwania operacji magazynowych, gdyż wózek widłowy nie musi poruszać się między regałami [4].

Galeria

Zobacz więcej