Współczesne rozwiązania i nowe trendy w automatyzacji magazynów

Główne cechy systemu SqUID to:

• Wykorzystanie uczenia maszynowego (ang. Machine Learning). W rdzeniu RTTM (zarządzanie ruchem w czasie rzeczywistym) leży model oparty na programowaniu liniowym, który jest podawany do solvera. Solver jest wspierany przez algorytm heurystyczny, a „Job Optimizer” działa jak samouczący się kontroler, który obsługuje wszystkie misje i ograniczenia systemu.
• Platforma automatycznie podejmująca decyzje w oparciu o sztuczną inteligencję. Największym wyzwaniem systemu SqUID jest stawienie czoła ogromnej liczbie multidyscyplinarnych szczegółów. Wszystkie te szczegóły muszą być dopracowane skrupulatnie, ale elastycznie, tak aby można było sprostać częstemu wprowadzaniu funkcji dyktowanych przez klientów. Inteligentny model matematyczny rozwiązuje to zadanie w czasie rzeczywistym.
• HRC – współpraca człowieka z robotem. Bionic­HIVE opracowuje system o wysokim poziomie zgodności z uniwersalnymi standardami bezpieczeństwa: sprawy bezpieczeństwa dotyczące środowiska, w którym ludzie dzielą tę samą przestrzeń roboczą z SqUID, sprawy bezpieczeństwa dotyczące zachowania maszyny w celu unikania przeszkód i manewrowania.
• Architektura oparta o mikroserwisy. Nieodłączna nadmiarowość osiągnięta dzięki uruchamianiu w razie potrzeby mikrousług na co najmniej jednej maszynie. W przypadku awarii robota serwer otrzyma status błędu lub całkowicie przestanie otrzymywać status dla nieprawidłowo działającej platformy i przypisze nowego robota do zadania, które nie byłoby wykonane w związku z awarią urządzenia.

Podsumowanie

Stale rozwijająca się technologia pozwala coraz lepiej spełnić oczekiwania współczesnego rynku. Jeszcze kilka lat temu automatyczne układnice świadczyły o wysokim poziomie technologicznym przedsiębiorstwa. Kolejnym etapem rozwoju było wprowadzanie paletowych wózków automatycznych, które coraz częściej są zastępowane regałami, jak również wózkami w systemie satelitarnym. Pojawiają się też zupełnie nowe koncepcje robotów do pobierania i przenoszenia kartonów z regałów, takie jak Handle czy SqUID. Takie rozwiązania zbliżają magazyny do zrealizowania koncepcji całkowicie automatycznego magazynu, w którym praca ludzka ogranicza się jedynie do kontroli bez poruszania się po przestrzeni składowania – tzw. ciemne magazyny.

Piśmiennictwo

1. Burinskiene A.: Optimising forklift activities in wide-aisle reference warehouse, 2015, https://doi.org/10.2507/IJSIMM14(4)5.312.
2. Altering and Improving Kiva, Some suggestions for improvement of the current Kiva system, 2012.
3. Warehouse Operations: Increase Responsiveness through Automation, Aberdeen Group, 2019.
4. Li J.-T., Liu H.-J.: Design Optimization of Amazon Robotics. Automation, Control and Intelligent Systems, 2016, https://doi.org/10.11648/j.acis.20160402.17.
5. Skrzymowski W.: Układnice magazynowe. KaBe, 2012.
6. https://mikeshouts.com
7. https://www.ssi-schaefer.com
8. https://www.jungheinrich.pl
9. https://www.bionichive.com

Galeria

Zobacz więcej