Współczesne rozwiązania i nowe trendy w automatyzacji magazynów

System robotów Kiva

W porównaniu z systemami, w których transport towarów odbywa się przenośnikiem rolkowym, system robotów Kiva może zwiększyć szybkość realizacji zamówienia trzykrotnie. W typowym systemie z przenośnikiem rolkowym pracownik może pobrać od 200 do 400 towarów na godzinę. Roboty Kiva mogą dostarczyć do pracownika towar co 6 sekund, co prowadzi do 600 pobrań na godzinę [2]. Magazyn, w którym notuje się 200 000 pobrań na dzień, wymaga 75 pracowników, 8-godzinnej zmiany, jeśli korzysta z taśmociągów. Wykorzystanie technologii Kiva pozwala ograniczyć liczbę pracowników do 25, a czas zmiany na wystarczający do wypełnienia zadania.

Podobne rozwiązane jest wykorzystywane w Chinach przez firmę Cainiao, czyli China Smart Logistics Network – firmę logistyczną grupy Alibaba, która dostarcza towary w Chinach w 24 godziny i na cały świat w 72 godziny. Firma posiada 30 magazynów o łącznej powierzchni 1,7 mln m². Magazyn w Haiyang prowincji Guangdong wykorzystuje do przenoszenia towarów bezzałogowe roboty, opracowane przez Quicktron Intelligent Technology.

Nowe koncepcje w obszarze robotów w magazynach automatycznych

Wspomaganie kompletacji zamówień odbywa się często przy wykorzystaniu automatyki, jak również robotyki. W magazynach, jak również centrach dystrybucji wykorzystywane są manipulatory ładunków ciężkich, maszyny pakujące, aplikatory kodów kreskowych i listów przewozowych itd. Ponadto występują też roboty kompletujące, a także mechaniczne egzoszkielety, które dostosowują się do ruchów użytkownika i zmniejszają wysiłek fizyczny podczas wykonywania ruchu. Pełna robotyzacja magazynu nie jest natomiast możliwa, obecne rozwiązania nie są rozwiązaniami wszechstronnymi, które mogłyby w pełni zastąpić pracę ludzką. Zwykle w magazynie możliwa jest robotyzacja tylko określonego obszaru lub określonego procesu. Jednak przodujący deweloperzy wyposażenia magazynowego pracują nad wdrożeniem pomysłu ciemnego magazynu, czyli w pełni zautomatyzowanego magazynu, który nie musi być oświetlony, ponieważ wszystkie procesy sterowane są bez obecności człowieka.

Jednym z ciekawych rozwiązań robotów stosowanych w magazynach jest robot Boston Dynamics, zwany Handle. Wbudowane w ramię systemy wizyjne pomagają w namierzaniu paczek, jak również odpowiednim chwytaniu ich oraz przenoszeniu w wyznaczone miejsce. Robot Handle przypomina swoim wyglądem chodzącego ptaka. Porusza się na dwóch kołach, a w miejscu „głowy ptaka” posiada zamontowane ramię zakończone przyssawkami umożliwiające przenoszenie paczek (fot. 5). W trakcie pracy robot zmienia położenie kół i ramienia, tym samym balansując przeciwwagą w celu zapewnienia stałego położenia środka ciężkości. Robot potrafi automatycznie układać stosy z pudeł na paletach lub je rozładowywać, a następnie umieszczać ładunek w odpowiednich miejscach w magazynie. Handle może przenieść pudło z zawartością o wadze blisko 15 kg, następnie pudła mogą być układane w stosy o maksymalnej wysokości 1,7 m.

SqUID

Innym ciekawym rozwiązaniem jest SqUID firmy BionicHive. SqUID składa się z zsynchronizowanej autonomicznej floty robotów, która ma możliwości ruchu w trzech wymiarach, umożliwiając w pełni elastyczną pracę. Wysokiej klasy wbudowany system sterowania, a także inteligentna analiza danych w czasie rzeczywistym pozwalają silnikowi algorytmicznemu BionicHIVE dynamicznie uczyć się problemów powstałych w jednej hurtowni i stosować rozwiązania do wszystkich hurtowni w sieci.

Zamontowane bezpośrednio na standardowym regale paletowym, w dowolnym miejscu pracy, rozwiązanie SqUID zautomatyzuje całą obsługę paczek/spraw od przyjęcia do wysyłki. Robot poruszający się po magazynie, przy słupkach regałów ma zamontowane specjalne szyny umożliwiające mu wjechanie z poziomu podłogi na regał (fot. 6). Do pozycjonowania położenia na poziomie podłogi wykorzystywane są znaczniki liniowe, a także kody QR. Natomiast na froncie półek zamontowane są dedykowane listwy umożliwiające przemieszanie się od słupka regału wzdłuż półek (fot. 7). Robot za pomocą ramienia zakończonego przyssawką może pobierać paczki z dowolnego miejsca w regale.

Przy rosnącym zapotrzebowaniu na większe ilości SKU i powierzchnię do pobierania, SqUID jest rozwiązaniem, które może wybierać z dowolnego miejsca, bez względu na to, czy znajduje się na podłodze czy na wysokości nawet do 20 m. Wdrożenie rozwiązania może być stopniowe, tj. od korytarza do korytarza lub w formie pełnej instalacji w magazynie – wdrożenie SqUID może odbywać się równolegle do przepływu pracy, praktycznie bez przestojów. Model ładowania BionicHIVE umożliwia klientom korzystanie z automatyzacji w razie potrzeby. Godziny szczytu nie dyktują już minimum do wyznaczania wymaganych zasobów.

Galeria

Zobacz więcej