Szybkie tworzenie systemów ciągłego monitorowania dzięki technologii IO-Link

Wymiana danych

Wymiana danych między urządzeniami odbywa się w sposób cykliczny. Prędkość przesyłu dostosowywana jest automatycznie przez Mastera do prędkości urządzenia podrzędnego. W trakcie komunikacji można przesyłać 4 typy danych:

• dane procesowe (0-32 bajtów),
• status wartości – cyklicznie informuje o ważności powyższych,
• dane urządzenia,
• zdarzenia – alarmy, ostrzeżenia lub dane serwisowe.

Do IO-Link Mastera można podłączać nie tylko urządzenia posiadające interfejs komunikacyjny IO-Link. Możliwe jest podłączanie urządzeń z wyjściami analogowymi (np. w standardzie 4-20 mA) i cyfrowymi poprzez dedykowane moduły wej./wyj. przetwarzające sygnały do standardu IO-Link.

System funkcjonuje w ten sposób, że IO-Link Master próbuje skomunikować się z dołączonym urządzeniem IO-Link Device. W tym celu Master IO-Link wysyła zdefiniowany sygnał (impuls wake up), a następnie oczekuje na odpowiedź urządzenia IO-Link Device. Początkowo próba komunikacji odbywa się na najwyżej zdefiniowanej prędkości transmisji. W razie niepowodzenia stacja IO-Link Master próbuje skomunikować się na kolejnej, niższej prędkości danych. Dostępne są prędkości 4,8, 38,4 i 230,4 kbaud (liczba zmian medium transmisyjnego na sekundę). Urządzenie IO-Link Device obsługuje zawsze tylko jedną zdefiniowaną prędkość transmisji. Jeżeli IO-Link Master otrzyma odpowiedź, rozpoczyna się komunikacja. Kolejno przesyłane są parametry. W razie konieczności zapisane wcześniej parametry w systemie transmituje się do urządzenia IO-Link Device. Następnie rozpoczyna się cykliczna wymiana danych procesowych i wartości statusowych.

Konfiguracja