Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

W procesie projektowania sieci transportowej należy uwzględnić następujące aspekty [8]:

• topografię dróg transportowych,
• zarządzanie ruchem pojazdów: przewidywanie i unikanie kolizji i zatorów,
• liczbę i rozmieszczenie PDO,
• zapotrzebowanie na pojazdy transportowe,
• wydawanie dyspozycji do pojazdów transportowych,
• harmonizowanie pracy pojazdów,
• lokalizowanie wolnych pojazdów,
• obsługę uszkodzonych pojazdów.

Drogi transportowe mogą być jedno- lub dwukierunkowe. Ze względu na zmniejszenie ryzyka kolizji najczęściej wykorzystywane są drogi jednokierunkowe w postaci zamkniętych pętli, które umożliwiają cykliczne operacje transportowe (rys. 7). W takim przypadku łatwiej jest opracować algorytmy sterowania ruchem niż w przypadku ruchu dwukierunkowego, który wymaga dodatkowych stref mijania i parkowania. Dlatego podczas projektowania systemu AGV definiuje się najczęściej używane strefy, w tym określone odcinki trasy (Segmented Flow Configuration) oraz poszczególne pętle transportowe (Single Loops) w danym segmencie.

Zalety takiego rozwiązania związane są z tym, że wszystkie pojazdy AGV poruszają się w tym samym kierunku. Praktycznie wyklucza to kolizje, a sterowanie systemem jest uproszczone ze względu na brak tras [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej