Ewolucja testowania systemów wbudowanych w motoryzacji wraz z wprowadzeniem normy ISO 21448:2019 Pojazdy drogowe – Bezpieczeństwo zamierzonej funkcjonalności
Zgodnie z założeniami normy ISO 21448 działania związane z weryfikacjąwalidacją systemu w odniesieniu do potencjalnie niebezpiecznego zachowania obejmują testy integracyjne potwierdzające zdolność czujników oraz zaimplementowanych dla nich algorytmów przetwarzania danych do modelowania środowiska, zdolność algorytmów decyzyjnych do obsługi zarówno znanych, jak i nieznanych sytuacji, a także podejmowania decyzji zgodnie z modelem środowiska i architekturą systemu, zdolność do zapobiegania dającemu się racjonalnie przewidzieć niewłaściwemu użyciu [11].
W zakresie weryfikacji systemu SOTIF nie wywołuje rewolucji w podejściu do testowania. Należy jedynie zwrócić uwagę na wyraźne rozgraniczenie czterech obszarów weryfikacji:
- czujników,
- algorytmów decyzyjnych,
- układów wykonawczych,
- zintegrowanego systemu.
Nie jest zaskakujące, że norma, jako jedna z metod weryfikacji każdego z tych czterech obszarów, wskazuje testowanie w symulacji SIL/MIL/HIL, a także w rzeczywistym pojeździe dla przypadków użycia i scenariuszy właściwych dla zagadnień związanych z SOTIF. Podkreśla także, że weryfikacja ta powinna objąć testy w różnych warunkach środowiskowych oraz uwzględniać wywoływanie sytuacji potencjalnie niebezpiecznych.
[...]