Wyznaczanie wymaganej siły roboczej w układach o złożonej strukturze kinematycznej

Charakterystyka zmienności przebiegu siły roboczej

Na podstawie otrzymanych relacji funkcyjnych S=f(α, β) i β=f(α) wykreślono charakterystyki zmienności przebiegu wymaganej siły roboczej S w zależności od chwilowego położenia płyty podestu ruchomego zadanego wartością kąta α. Przyjmując masę podnoszonego ładunku równą 500 kg, co daje przybliżoną wartość siły P równą 5 kN, oraz zakres zmian kąta α w zakresie od -90^o do 180^o, uzyskano charakterystykę siły roboczej S, którą pokazano na rys. 4. Należy dodać, że kąt α przyjmuje wartości ujemne, gdy kolumna podestu znajduje się po prawej stronie osi y. Wartości dodatnie – gdy jest po lewej stronie tej osi.

Analizując tę charakterystykę, widać, że dla przyjętych długości poszczególnych członów układu kinematycznego jest ona nieliniowa. Ma granice, dla których wartości siły S dążą do nieskończoności. To jest jedną z własności przyjętej struktury kinematycznej. Pozwala to ograniczyć zakres zmian kąta α, dla których układ będzie działał poprawnie, do wartości w zakresie od -4^o do 100^o. Pokazano to na rys. 5. Ponadto wykreślono dwie dodatkowe charakterystyki:

• zmiany długości całkowitej siłownika Ls (rys. 6) wg zależności: (image)  (8)

[...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej