Wyznaczanie wymaganej siły roboczej w układach o złożonej strukturze kinematycznej

Studium przypadku

Dobór wartości siły roboczej dla przypadku maszyny ze złożoną strukturą łańcucha kinematycznego zostanie pokazany na przykładzie podestu ruchomego przeznaczonego do montażu w przedziale bagażowym samochodu ciężarowego. Na rys. 2 pokazano postać jednego z wariantów takiego podestu. W pokazanym układzie znajduje się jeden siłownik hydrauliczny jednotłoczyskowy dwustronnego działania. Wszystkie połączenia ruchowe zostały zrealizowane jako połączenia sworzniowe. Cylinder siłownika jest połączony z podstawą, a tłoczysko jest połączone z ramieniem czworoboku przegubowego. Użycie mechanizmu czworoboku przegubowego, w którym pary korba i ramię a także podstawa i łącznik są tych samych długości, a kolumna podestu jest sztywno związana z łącznikiem, pozwala na realizację ruchu, w którym płyta podestu będzie zawsze położona równolegle do powierzchni podstawy.

Czytaj też >> Cyberprzestępcy coraz częściej kradną dane poprzez aplikacje chmurowe

Teraz należy zadać sobie pytanie: jak będzie zmieniała się wartość siły roboczej S podczas podnoszenia ładunku o założonej masie m. Odpowiedź można uzyskać dopiero po przeprowadzeniu analizy kinematycznej układu mechanicznego, zgodnie z zasadami opisanymi w mechanice klasycznej dla układów płaskich. W przypadku analizowanego układu podestu ruchomego można założyć, że ruch roboczy odbywa się [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej