Sterowanie radiowe urządzeniami transportu bliskiego

Bezpieczeństwo maszyn

Ważną kwestią, patrząc już nie z punktu widzenia walorów użytkowych, lecz od strony bezpieczeństwa, jest to, jak szybko i z jaką pewnością system radiowy zareaguje na komendę „STOP”, czyli jego reakcja na wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa.

Regulują to normy EN ISO 13849-1 Bezpieczeństwo maszyn – Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem, a także EN ISO 13850 Bezpieczeństwo maszyn – Funkcja zatrzymania awaryjnego – Zasady projektowania.

W systemach sterowania radiowego funkcję zatrzymania awaryjnego powinno się realizować tak, aby uzyskać minimalny poziom zapewnienia bezpieczeństwa PLc. Realizowane jest to przez zastosowanie architektury układu sterowania w kategorii 3, spełniającej wymóg określający, że w przypadku wystąpienia pojedynczego defektu, system powinien działać poprawnie. Oznacza to, że system musi tolerować jeden defekt w funkcji bezpieczeństwa. W tym celu wykorzystuje się redundancję, czyli zdublowanie obwodów mających kluczowe znaczenie podczas przerwania pracy systemu radiowego oraz monitorowanie poprawnej pracy każdego ze zdublowanych obwodów bezpieczeństwa, co umożliwia sprawną diagnozę poprawności działania danego obwodu. Najbardziej typowym sposobem spełnienia tego wymogu jest zastosowanie architektury dwukanałowej.

Wykorzystanie sterowań radiowych do obsługi urządzeń podlegających dozorowi technicznemu niewątpliwie podwyższa poziom bezpieczeństwa pracy dla urządzeń technicznych.

W jednych przypadkach może ułatwić widoczność operatorowi, który może znajdować się w pobliżu transportowanego elementu, np. podczas prac wymagającej dużej precyzji. W innym przypadku przeciwnie − pozwala na oddalenie...