Rozwiązania dedykowane do zasilania oraz odzysku energii przemysłowych wózków autonomicznych
W artykule przedstawiono rozwiązania dedykowane do zasilania oraz odzysku energii przemysłowych wózków autonomicznych. Omówiono różne odmiany zasilania jednostek napędowych, ich zalety, wady oraz tendencje rozwojowe.

Nowoczesne systemy transportu wewnątrzzakładowego ulegają postępującej transformacji. Klasyczne układy przenośników cechują się wieloma wadami, np.: sztywną konstrukcją, stałą i niezmienną lokalizacją (lub w przypadku przenośników mobilnych długim czasem relokacji, koniecznością zabezpieczenia powierzchni magazynowej do składowania nieużywanych przenośników), koniecznością stosowania podestów (w celu zapewnienia przepustowości ciągów komunikacyjnych), blokowaniem dróg ewakuacyjnych itp. W przypadku autonomicznych jednostek transportowych większość z wymienionych problemów zostaje rozwiązana bezpośrednio przez ich cechy funkcjonalne.
Charakterystyka wózków AGV
Wózek AGV (ang. Automated Guided Vehicle) to mobilny robot podążający za znacznikiem graficznym (tj. markerem), przewodem umieszczonym w posadzce lub używający innych systemów (wizji, laserów, naprowadzania systemem RFID), którego podstawowym zadaniem jest przemieszczanie materiałów w obrębie zakładu produkcyjnego [...]