Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji
Podsumowanie
Systemy wizyjne rozwijają się bardzo dynamicznie w ostatnich latach. Zauważyć można coraz większą dokładność kamer, połączoną z ich dostępnością. Przy często niewygórowanym poziomie kosztów sprawia to, że integracja różnego typu robotów przemysłowych z systemami wizyjnymi staje się powszechna. Robot przemysłowy to więc nie tylko maszyna zaprogramowana do powtarzania wyuczonych ruchów. Rozszerzenie układu sensorycznego robota o system wizyjny sprawia, że robot przemysłowy w coraz szerszym zakresie potrafi podejmować decyzje, a także adaptować się do otoczenia i nadzorować wykonywane zadania.
Piśmiennictwo
- Fidali M.: Metody diagnostyki maszyn i urządzeń w predykcyjnym utrzymaniu ruchu. Elamed Media Group, Katowice 2020.
- Panasiuk J., Kaczmarek W.: Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych. „Mechanik”, nr 7/2013.
- https://www.stemmer-imaging.com/en/technical-tips/ultra-high-resolution-for-industrial-imaging
- https://www.sick.com/ag/en/machine-vision/2d-machine-vision/inspector/c/g114860
- https://www.cognex.com/industries/automation/robotic-system-integrators
- https://intrex.pl/pl/kategoria/46
- https://www.keyence.com.sg/landing/lp_mvt_vgr.jsp
- [...]