Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji
Systemy uniwersalne do zastosowań integratorskich
Zakres elementów systemów wizyjnych dostępnych na rynku dla integratorów pozwala na wykonanie nawet bardzo skomplikowanych instalacji. Należy tu także zaznaczyć, że nawet elementy sprzętowe o niskiej cenie i posiadające pozornie niewielkie pole zastosowań, charakteryzują się po bliższej analizie dosyć ciekawymi możliwościami. Czujniki wizyjne, a także oprogramowanie kamer inteligentnych, bazują na wielu kalibrowanych metodach pomiarowych. Obejmują one m.in.: położenie kształtu, typy obiektów czy porównanie obserwowanych obiektów do wcześniej zapisanego wzorca. Dodatkowo można wykrywać: jasność obszarów, szerokość obszarów (wykrywanie krawędzi) oraz obecność ciągu znaków. Warto również wspomnieć o możliwości wykrywania brakujących znaków (liter i cyfr), zliczania elementów oraz identyfikacji obiektów na podstawie koloru. Zastosowanie czujników wizyjnych oraz czytników kodu umożliwia stosowanie systemów wizyjnych również na etapie znakowania i pakowania produktów [6].
Użycie systemów uniwersalnych pozwala na opracowanie aplikacji wizyjnej, która jest dedykowana do danego zastosowania. Taki system skrojony na miarę pozwala na wykrywanie bardzo małych i licznych obiektów. Możliwe jest prowadzenie pomiarów geometrii z dużą dokładnością [...]