Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji

Systemy zintegrowane na poziomie producenta robota

Integracja systemów wizyjnych przez producentów robotów ma na celu głównie włączenie systemu wizyjnego w układ sterowania robota. Przykłady takich systemów pokazano na rys. 3b, c, f. Przykładem systemu wizyjnego zintegrowanego z robotem może być system na rys. 3b. Czujnik ten umożliwia rozpoznanie i wybieranie losowo porozrzucanych obiektów z pojemnika w celu ich pobrania i przeniesienia w ustalone miejsce. Zasada działania czujnika opiera się na projekcji światła strukturalnego, dzięki któremu możliwe staje się budowanie map 3D. Podobną funkcjonalnością charakteryzuje się system przedstawiony na rys. 3c. Pozwala on na lokalizowanie i odczytywanie kodów na nieruchomych lub ruchomych częściach.

Również w przypadku robotów współpracujących producenci decydują się na integrację systemów wizyjnych. Szerokie zastosowanie takich robotów do: obsługi maszyn, załadunku i rozładunku, montażu, klejenia, testowania i lutowania, pozwala na pełne wykorzystanie zalet systemów wizyjnych. Ich podstawowe zadania dotyczą rozpoznawania wzorów, pozycjonowania obiektów i identyfikacji kodów kreskowych. W przypadku robotów współpracujących, których cechą jest łatwe i intuicyjne [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej