Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji

Znaczenie systemów wizyjnych robotów w kontroli jakości

W aplikacjach systemów zrobotyzowanych częstym rozwiązaniem jest połączenie procesu manipulacji przedmiotem z kontrolą jego jakości. W takim przypadku robot, przekładając detal z jednego stanowiska na drugie, umieszcza go jeszcze pod kamerą lub na stanowisku do testowania. Pozwala to eliminować wadliwe produkty na bieżąco. Dzięki zastosowaniu robota możliwy jest np. pomiar wymiarów wyrobu w kilku płaszczyznach. Użycie systemów wizyjnych, które obserwują przestrzeń pracy robota, pozwala na prowadzenie pomiarów z duża dokładnością, nawet do 200 µm [9]. Dzięki zastosowaniu kamer 3D oraz kamer liniowych na linii produkcyjnej możliwe jest wykrycie wyrobów, które nie spełniają kryteriów jakościowych. Jako takie kryteria mogą być przyjęte niewłaściwe wymiary, kolor, liczba elementów i wiele innych.

Przykłady współczesnych systemów wizyjnych stosowanych w robotyce

Rozwój urządzeń oraz narzędzi programowanych, a co za tym idzie, ustabilizowanie cen komponentów i oprogramowania stosowanych w systemach wizyjnych spowodowało rozwój wielu gałęzi zastosowania tych systemów. W przypadku robotyki można wyróżnić systemy zintegrowane z robotem już przez producenta lub systemy, które powstały z komponentów dostępnych na rynku i zostały opracowane przez indywidualnych integratorów. Można jednak zauważyć, że producenci komponentów systemów wizyjnych oferują swoje produkty w otwartej sprzedaży, jak również mogą one być oferowane pod markami procentów robotów [5].