Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji

Sposoby wykorzystania systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych

Sposób wykorzystania systemu wizyjnego na stanowisku zrobotyzowanym w głównej mierze zależy od aplikacji. Z punktu widzenia lokalizacji kamery (czujnika wizyjnego) można w sposób ogólny wskazać trzy konfiguracje (rys. 2):

1. Kamera systemu zainstalowana na ramieniu robota i poruszająca się wraz z nim.
2. Kamera lub system kamer zainstalowanych nieruchomo w przestrzeni stanowiska zrobotyzowanego.
3. Konfiguracja mieszana z kamerami obecnymi także w przestrzeni stanowiska zrobotyzowanego.

Pierwsza z konfiguracji jest stosowana w klasycznych aplikacjach kontroli jakości, rozpoznawania kształtu, koloru, stanu powierzchni i tekstury, anomalii w teksturze, odczytywania napisów lub rozpoznawania kodów paskowych i QR, zliczania elementów, kontroli obecności, wykonywania pomiarów geometrycznych, prowadzenia kalibracji, sortowania itp.

Drugą konfiguracją można również stosować w kontroli jakości, gdy robot pokazuje w odpowiedniej sekwencji manipulowany przedmiot systemowi wizyjnemu, ale również w sterowaniu i pozycjonowaniu ruchu elementów wykonawczych robota. Pozycjonowanie jest możliwe dzięki zastosowaniu kamer 3D, co pozwala [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Jak sztuczna inteligencja pomoże przeprowadzić biznes przez proces transformacji cyfrowej?

Sunex wdrożył zrobotyzowaną linię produkcyjną

Automatyzacja produkcji – czy trzeba się jej bać?

zobacz więcej