Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji

Sposoby wykorzystania systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych

Sposób wykorzystania systemu wizyjnego na stanowisku zrobotyzowanym w głównej mierze zależy od aplikacji. Z punktu widzenia lokalizacji kamery (czujnika wizyjnego) można w sposób ogólny wskazać trzy konfiguracje (rys. 2):

1. Kamera systemu zainstalowana na ramieniu robota i poruszająca się wraz z nim.
2. Kamera lub system kamer zainstalowanych nieruchomo w przestrzeni stanowiska zrobotyzowanego.
3. Konfiguracja mieszana z kamerami obecnymi także w przestrzeni stanowiska zrobotyzowanego.

Pierwsza z konfiguracji jest stosowana w klasycznych aplikacjach kontroli jakości, rozpoznawania kształtu, koloru, stanu powierzchni i tekstury, anomalii w teksturze, odczytywania napisów lub rozpoznawania kodów paskowych i QR, zliczania elementów, kontroli obecności, wykonywania pomiarów geometrycznych, prowadzenia kalibracji, sortowania itp.

Drugą konfiguracją można również stosować w kontroli jakości, gdy robot pokazuje w odpowiedniej sekwencji manipulowany przedmiot systemowi wizyjnemu, ale również w sterowaniu i pozycjonowaniu ruchu elementów wykonawczych robota. Pozycjonowanie jest możliwe dzięki zastosowaniu kamer 3D, co pozwala [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej