Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji

Systemy wizyjne

Ogólnie rzecz ujmując, system wizyjny to zestaw takich elementów, jak (rys. 1) [1]:

1. Kamera.
2. Kontroler (komputer).
3. Układ oświetlający.
4. Czujniki dodatkowe, np. wyzwalające.

Z punktu widzenia funkcjonalności kluczową rolę odgrywają kamera i kontroler (często komputer). W zależności od parametrów stanowią one niezależne elementy lub są zintegrowane razem. W przypadku takiej integracji możemy mówić o czujnikach wizyjnych (ang. vision sensors) i inteligentnych kamerach (ang. smart cameras). Różnice między czujnikami wizyjnymi a kamerami inteligentnymi wynikają głównie z rozdzielczości kamer i mocy obliczeniowych kontrolerów, a co za tym idzie, potencjału w zakresie szybkości i możliwości przetwarzania oraz analizy obrazów. Najbardziej wydajne systemy wizyjne buduje się na bazie niezależnych elementów.

Współczesne rozwiązania systemów wizyjnych dla robotów przemysłowych z reguły wykorzystują kamery 2D z matrycami CMOS i CCD o rozdzielczościach w zakresie od 384 × 384 pikseli (dla czujników wizyjnych i kamer inteligentnych [4]) do nawet 28 348 [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej