Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji
Połączenie systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi jest znane i stosowane od lat 70. ubiegłego wieku. Zakres stosowania tego typu rozwiązań był jednak ograniczony zarówno ze względów technologicznych, jak i finansowych. Wraz z pojawieniem się i intensywną promocją idei Przemysł 4.0 integracja systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi i stanowiskami zrobotyzowanymi w wielu obszarach produkcji staje się standardem przynoszącym wymierne korzyści finansowe.
W wielu zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych stosowanych w polskim przemyśle wykorzystywane są roboty przemysłowe. Sterowane są one w sposób konwencjonalny na bazie pozycjonowania w przestrzeni poszczególnych węzłów kinematycznych robota. Taki tryb pracy robota pozwala wykonywać szybko różnego rodzaje operacje. Jednak elementy, którymi manipuluje robot, muszą znaleźć się w ściśle określonym miejscu i orientacji przestrzennej. Wymaga to stosowania specjalnych podajników oraz przyrządów pozycjonujących. Wpływa to zarówno na koszty samego stanowiska, jak i czas jego przezbrajania (rekonfiguracji). Kontrola poprawności funkcjonowania gniazda zrobotyzowanego odbywa się za [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
