Roboty współpracujące – bezpieczeństwo – zagadnienia wybrane

Bezpieczeństwo każdej z widocznych na rys. 2 maszyn pod względem ograniczeń, konstrukcji i technicznych środków bezpieczeństwa musi być zrealizowane oddzielnie, a następnie maszyny muszą być połączone zgodnie z wymaganiami dla zespołów systemem sterowania i systemem bezpieczeństwa oraz jak w tym wypadku ich strefa pracy musi być odizolowana od przestrzeni ogólnodostępnej. W ograniczeniu tym, jak widać, należy przewidzieć koncepcję wyjścia przenośnika poza osłony wspólne. W zależności od potrzeb (wyników oceny ryzyka i analizy pracy) można tu zastosować na przykład kurtynę świetlną z funkcją mutingu. Ponadto należy zadbać o wzajemne zależności ruchowe pomiędzy maszynami (robot wiodący itd.), również w trybie uczenia (pracy ze sterowaniem ręcznym i z obniżoną prędkością).

Dokonując wyboru środków bezpieczeństwa (tu najprawdopodobniej ogrodzenie), należy uwzględnić sumę zagrożeń. Występujące w danej aplikacji robotów spawających osłony powinny pozwalać na obserwację przestrzeni roboczej, lecz okna powinny mieć filtry zabezpieczające wzrok operatora. Powinny być też odporne na uderzenie strumieniem oleju hydraulicznego pod ciśnieniem. Powinny mieć wejście konieczne do dokonywania czynności utrzymania ruchu, serwisu i uczenia w trybie ręcznym (wejście [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej