Roboty współpracujące – bezpieczeństwo – zagadnienia wybrane
Należy również pamiętać, że w czasach, gdy powszechne są urządzenia programowalne, niezwykle istotny dla bezpieczeństwa jest dobór właściwych wartości procesowych w aplikacjach technicznych. Poza samym projektem „fizycznej” części aplikacji część zmienna musi być z jednej strony dobrana właściwie (pod względem wyników oceny ryzyka), a z drugiej – konieczne jest zapewnienie braku wprowadzania zmian parametrów ruchowych (prędkości, zakresu ruchu, dynamiki itp.) przez osoby nieuprawnione.
W kontekście dyrektywy maszynowej zmiana taka stanowi użycie maszyny (zespołu) niezgodne z przeznaczeniem i z prawnego punktu widzenia ma taką samą wagę jak, powiedzmy, demontaż osłony stałej. W systemach programowalnych mających związek z bezpieczeństwem dostęp do istotnych parametrów musi być chroniony hasłem lub kodem, a każda zmiana wartości musi pozostawiać niezmazywalny ślad, choćby w postaci niepowtarzalnej wartości sumy kontrolnej.
W przytłaczającej większości przypadków robot, zwłaszcza w formie, w której jest wprowadzany do obrotu, nie stanowi zamkniętej całości jako maszyna, a zatem powinien być traktowany jako maszyna nieukończona.
Przypomnijmy zatem jej definicję: maszyna nieukończona oznacza zespół, który [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
