Roboty współpracujące – bezpieczeństwo – zagadnienia wybrane

Poszukiwanie ciągłego wzrostu produktywności z jednej strony a obniżenia kosztów produkcji z drugiej w zakładach przemysłowych powoduje konieczność automatyzacji i robotyzacji środowiska hali produkcyjnej.

Rozmaite czynności produkcyjne wymagają różnego zaangażowania manualnego w połączeniu z obserwacją przetwarzanego lub montowanego detalu, nie w każdym wypadku robotyzacja jest opłacalna, a nawet możliwa. Oczywiście postęp techniczny poszerza wciąż obszar potencjalnego zastosowania robotów przemysłowych i trudno dokładnie przewidzieć dalsze kierunki rozwoju w tej dziedzinie.

Zakładając niepełny stopień robotyzacji (brak całkowitej eliminacji ludzi produkcji), konieczne jest stworzenie bezpiecznego środowiska pracy dla ludzi i robotów przemysłowych pracujących w tym samym czasie we wspólnej przestrzeni hali produkcyjnej. Istnieją dwie główne strategie zapewnienia bezpieczeństwa ludziom w otoczeniu robotów:

• klasyczna – izolacja przestrzenna (ogrodzenia, osłony, optyczne środki bezpieczeństwa itd.),
• współpracy – umożliwienie pracy ludzi i robotów w tej samej przestrzeni roboczej poprzez działania konstrukcyjne i zaprojektowanie specjalistycznych funkcji bezpieczeństwa.
Wadami strategii klasycznej są konieczność wygrodzenia znacznych obszarów hal produkcyjnych do pracy robotów [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej