Roboty autonomiczne – przyszłość nowoczesnego zakładu

Nowoczesne systemy transportowe są różnie nazywane przez swoich producentów, np. Autonomous Mobile Robots (AMR) [4] lub Self-Driving Vehicles (SDV) [4] (rys. 3) lub Self-Guided Vehicles (SGV). Rozwiązania te mają wbudowane komputery i odpowiednie oprogramowanie pozwalające na implementację zaawansowanych algorytmów przetwarzania. Podstawą ich działania są mapy otoczenia, które są budowane i na bieżąco uaktualniane przez same wózki w trakcie ich ruchu. Czasami wstępna mapa obiektu dana jest a priori na podstawie dokumentacji tego obiektu, a później ta mapa jest uaktualniana na podstawie przejazdów robotów. Mapy te są reprezentowane w postaci chmur punktów 2D lub 3D, a budowane na podstawie systemów laserowych lub stereowizyjnych. Jest to tzw. „nawigacja naturalna” [4], czyli niewymagająca ingerencji w otoczenie, jak ma to miejsce np. w przypadku systemów z pętlą indukcyjną, magnetyczną lub linią refleksyjną.

Zwykle działanie takiego systemu wygląda następująco: system planowania i sterowania produkcją zakładu (ERP+MES/WMS) poprzez system sterowania flotą przekazuje zlecenia transportowe do pojazdów. Te następnie planują optymalne dla siebie trasy przejazdu – system sterowania SDV, po określeniu lokalizacji początkowej [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej