Roboty autonomiczne – przyszłość nowoczesnego zakładu

Automatyzacja a autonomia

Jak wcześniej wspomniano, obecnie zauważalny jest trend zastępowania czy też modernizacji automatycznych systemów transportowych w kierunku systemów autonomicznych. Autonomię definiuje się na podstawie złożoności zadania i środowiska, a także stopnia ludzkiej ingerencji w działanie systemu. Aby wyraźniej określić różnicę, poniżej przedstawiono pojęcia automatyzacji i autonomii.

Automatyzacja oznacza, że system może działać automatycznie zgodnie z zadanymi parametrami z minimalną lub zerową interwencją człowieka. Oparty na danych sterowany automatycznie system wykazuje niską tolerancję na błędy.

Autonomia, na podstawie posiadanych inteligentnych funkcji, odzwierciedla zdolność systemu do samodzielnego zarządzania. W porównaniu z automatyzacją autonomiczny wózek transportowy wykazuje się działaniem opartym na wiedzy, zgodnym z zaplanowaną ścieżką, dekompozycją lub dystrybucją zadań. Autonomiczny system ma zdolność radzenia sobie z nieoczekiwanymi zdarzeniami, które nie są z góry określone przez człowieka i ogólnie przedstawia możliwości samodzielnego przetwarzania i wykonywania zadań. Ponadto autonomiczny system jest odporny na uszkodzenia, tzn. ma zdolność do dalszego działania nawet w przypadku awarii i [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej