Roboty autonomiczne – przyszłość nowoczesnego zakładu

Automatyzacja jest nieodzowną częścią naszych czasów, pomaga nam produkować bardziej wydajnie, precyzyjnie i przy niższych kosztach. Jednym z ważniejszych wynalazków w dziedzinie automatyzacji były pojazdy AGV (ang. Automated Guided Vehicles) – pojazdy z automatycznym sterowaniem, które oznaczały przełom w wewnętrznej logistyce wielu firm.

Pierwsze platformy typu AGV zostały zastosowane w zakładach produkcyjnych i magazynach ponad 50 lat temu. Pojazdy AGV realizują zautomatyzowane powtarzalne zadania, takie jak szybkie i bezpieczne przemieszczanie palet wzdłuż określonych tras. Dziś roboty te nie są niczym nowym, ale ich ciągły rozwój przenosi je na coraz wyższy poziom autonomii. W ciągu ostatnich 20 lat robotyka rozwijała się z dużych, ciężkich maszyn stacjonarnych, tworząc zwinne, lekkie i technologicznie zaawansowane platformy mobilne, a najnowszą innowacją w sektorze przemysłowym są autonomiczne roboty mobilne, które postrzegają i analizują swoje otoczenie, a następnie samodzielnie podejmują decyzje. Wraz z pojawieniem się przetwarzania w chmurze (ang. cloud computing) oraz rozwojem sztucznej inteligencji i robotyki produkcja zmierza w kierunku Przemysłu 4.0, a automatyczne wózki transportowe ewoluują w kierunku autonomicznych systemów transportowych.

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV)

Automatycznie sterowane pojazdy, w tłumaczeniu polskim często znane jako samojezdne wózki transportowe [3], to bezobsługowe platfor­my mobilne wykorzystywane przede wszystkim do procesów transportowych, a także do elastycznych rozwiązań systemowych na liniach montażowych. Aplikacje dla systemów AGV obejmują zautomatyzowane magazyny, a nawet porty, w których palety lub kontenery są przemieszczane bez udziału, ale pod nadzorem człowieka. Szpitale używaj...