Napędy mechatroniczne – wyzwania oraz cele

Rozwój technologii układów konwersji energii napędów o zmiennej prędkości VSD (ang. Variable Speed Drives) jest często napędzany przez innowacje w przełącznikach energoelektronicznych [7]. Nowe technologie tranzystorów IGBT z innowacyjnymi obudowami gwarantują uzyskanie niezawodnych urządzeń o najwyższym stopniu integracji i niskich stratach mocy. Charakteryzują się one jednocześnie: wysoką efektywnością energetyczną, jakością i stabilnością pracy, modułowością, a także skalowalnością.

Producenci nie pomijają aspektów bezpieczeństwa, a także związanej z nim diagnostyki. Wielu dostawców aplikacji napędowych włącza do cech napędów rozwiązania IoT (ang. Internet of Things). Funkcjonalności systemu IoT głównie stosuje się w celu: poprawy niezawodności pracy aplikacji napędowych, szybkiego dostępu do danych procesowych oraz zmniejszenia czasu potrzebnego na diagnostykę układu napędowego. W przypadku rozwiązań IoT każdy silnik elektryczny wyposażono w jeden czujnik lub wiele czujników. Są one połączone (najlepiej bezprzewodowo) z centralną bazą danych, która nieustannie gromadzą dane o stanie silników. Baza może używać sztucznej inteligencji AI
(ang. Artifical Intelligence) do procesu uczenia normalnego stanu pracy każdego z silników, a następnie może wygenerować natychmiastowe ostrzeżenia, gdy wystąpią odchylenia od normatywnego zakresu parametrów [6, 11, 12].

Kolejnym celem jest opracowanie inteligentnych jednostek napędowych. Mają być one połączone w zdecentralizowany system sterowania. Wiele napędów ma w nim współdzielić funkcje kontrolne, a także diagnostyczne (możliwość wzajemnego zastępowania się wadliwych lub uszkodzonych napędów). Zaletą takiej konfiguracji jest możliwość eliminacji cen...