Napędy mechatroniczne – wyzwania oraz cele
W artykule przedstawiono przegląd tendencji, a także kierunków rozwoju nowoczesnych elektrycznych napędów mechatronicznych w aspekcie podstawowych rozwiązań i cech wskazanych przez producentów lub oczekiwań użytkowników.

Przemysłowe maszyny, linie i gniazda produkcyjne muszą sprostać rosnącym wymaganiom dotyczącym m.in.: szybkości, elastyczności, niezawodności, ciągłości produkcji itp. Napędy mechatroniczne stosuje się w aplikacjach przemysłowych w wielu odmianach (m.in.: elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne lub hybrydowe systemy napędowe), funkcjonalnościach, a także konfiguracjach. Najbardziej obszerna grupa zastosowań obejmuje jednak aplikacje napędów elektrycznych różniących się konstrukcją oraz cechami użytkowymi. Istnieje jednak kilka wspólnych cech, które charakteryzują wszystkie elektryczne napędy mechatroniczne, mianowicie możliwość: zastosowania zaawansowanych metod programowania przebiegu ruchu w czasie (z jednoczesną kontrolą położenia i prędkości), szybkiej zmiany wartości parametrów procesowych (ramp, prędkości, kierunku obrotów), wzajemnego połączenia kilku napędów w celu realizacji złożonych ruchów [1-3].
Główne tendencje rozwojowe napędów mechatronicznych
Oszczędność energii jest pierwszym elementarnym celem postawionym przez producentów [...]