Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

Lean Manufacturing

Założenia Lean Manufacturing (szczupłe wytwarzanie) dotyczą zapewnienia ciągłości przepływu pojedynczych sztuk różnorodnych wyrobów. Generuje to dużą liczbę operacji transportowych, a także rodzi zwiększone zapotrzebowania na elastyczny transport.

Dlatego zastosowanie robotów mobilnych do elastycznej automatyzacji transportu niesie ze sobą wiele zalet. Można do nich zaliczyć możliwość pracy przez 24 godziny na dobę, co pozwala zwiększyć wydajność pracy. Powstaje elastyczność użytkowania – możliwość zaprogramowania trasy zgodnie z wymaganiami procesu, łatwa zmiana trasy i rozbudowa systemu. Roboty nie wymagają obsługi operatora, co pozwala obniżyć koszty pracy. Systemy sterowania zapewniają wysoką precyzję pozycjonowania, a także zmniejszają ryzyko kolizji, co przekłada się na mniejsze straty materiału podczas transportu. Zastąpienie operatora zmniejsza liczbę wypadków przy pracy, które są często wynikiem błędów ludzkich i pozwala podnieść poziom bezpieczeństwa pracy.

Awarie

Systemy AGV są uznawane za wysoce niezawodne, ale brak danych odnośnie do awaryjności. W literaturze dostępne są jednak opracowania teoretyczne. Np. badania [11], oparte na wykorzystaniu analizy drzewa błędów, schematu blokowego niezawodności i drzewa decyzyjnego zagrożeń, pozwoliły na oszacowanie wskaźnika awaryjności (failure rate) na poziomie λ = 0,003 [1/h]. Odpowiada to średniej wartości czasu pomiędzy awariami MTBF (Mean Time Beetwen Failures) około 300 godzin.

Z kolei badania [12] dotyczyły analizy niezawodności głównych komponentów pojazdu poprzez analizę drzewa błędów. Oceniano niezawodność misji pojazdów metodą sieci Petri...