Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

Lean Manufacturing

Założenia Lean Manufacturing (szczupłe wytwarzanie) dotyczą zapewnienia ciągłości przepływu pojedynczych sztuk różnorodnych wyrobów. Generuje to dużą liczbę operacji transportowych, a także rodzi zwiększone zapotrzebowania na elastyczny transport.

Dlatego zastosowanie robotów mobilnych do elastycznej automatyzacji transportu niesie ze sobą wiele zalet. Można do nich zaliczyć możliwość pracy przez 24 godziny na dobę, co pozwala zwiększyć wydajność pracy. Powstaje elastyczność użytkowania – możliwość zaprogramowania trasy zgodnie z wymaganiami procesu, łatwa zmiana trasy i rozbudowa systemu. Roboty nie wymagają obsługi operatora, co pozwala obniżyć koszty pracy. Systemy sterowania zapewniają wysoką precyzję pozycjonowania, a także zmniejszają ryzyko kolizji, co przekłada się na mniejsze straty materiału podczas transportu. Zastąpienie operatora zmniejsza liczbę wypadków przy pracy, które są często wynikiem błędów ludzkich i pozwala podnieść poziom bezpieczeństwa pracy.

Awarie

Systemy AGV są uznawane za wysoce niezawodne, ale brak danych odnośnie do awaryjności. W literaturze dostępne są jednak opracowania teoretyczne. Np. [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej