Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

Ponadto pojazdy AGV z podnośnikiem są wykorzystywane zamiast wózka widłowego, który wymaga obsługi przez wykwalifikowanego pracownika. Dlatego też takie pojazdy świetnie sprawdzają się przy powtarzalnych zadaniach wymagających precyzyjnej nawigacji oraz w obszarach niebezpiecznych, ponieważ charakteryzują się większą niezawodnością niż człowiek-kierowca. W konsekwencji zmniejszają zapotrzebowanie na pracę ludzką i poprawiają bezpieczeństwo pracowników oraz zmniejszają liczbę uszkodzeń produktów.

Postęp techniczny

Postęp techniczny dotyczący robotów mobilnych koncentruje się w obszarze układów sterowania autonomicznego i rozpoznawania otoczenia. Dzięki temu roboty mobilne mogą swobodnie poruszać się po większym obszarze i jednocześnie szybciej odnajdują najkrótszą drogę do celu.

Dobrym przykładem mogą być rozwiązania firmy Mobile Industrial Robots A/S (rys. 5). Są to autonomiczne roboty mobilne (AMR) zaprojektowane w celu optymalizacji wydajności w logistyce i operacjach produkcyjnych. Wyposażone w systemy czujników i kamer rozpoznają otoczenie, a także samodzielnie znajdują najkrótszą drogę do wyznaczonego celu. Układ sterowania wykorzystuje bezprzewodową komunikację Wi-Fi i może być obsługiwany przez komputer osobisty lub smartfon.

[...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej