Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

Obecnie można zaobserwować znaczny udział manipulatorów i robotów przemysłowych w wielu branżach przemysłu. Nikogo już nie dziwią roboty mobilne, które standardowo wykonują takie prace jak np.: spawanie, manipulacja czy paletyzacja. Większość z nich to urządzenia stacjonarne, zamontowane w jednej określonej lokalizacji. Roboty te mają określony zasięg ramienia i związaną z tym ograniczoną przestrzeń roboczą.

Zgodnie z definicją robot jest to programowalna maszyna realizująca niektóre funkcje człowieka, zarówno manipulacyjne, jak i lokomocyjne [1]. W związku z tym wyróżnia się także roboty mobilne, które mogą się samodzielnie przemieszczać.

Podział robotów

Według klasyfikacji Międzynarodowej Federacji Robotyki (International Federation of Robotics – IFR) [2] wyróżnia się roboty przemysłowe (industrial robots), które obejmują roboty tradycyjne oraz kooperujące (collaborative robots – cobots), oraz roboty usługowe (service robots), które obejmują bardzo szeroki zakres rozwiązań. Można wśród [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej