Metody programowania robotów

Programowanie robotów jest kluczowym elementem procesu robotyzacji procesów przemysłowych. W związku z rosnącą popularnością robotów warto przyjrzeć się, w jaki sposób można to zrobić. W tym artykule skupimy się tylko na wycinku całego zagadnienia. Spojrzymy na języki programowania i ich cechy charakterystyczne na przykładzie języków trzech popularnych producentów robotów: ABB, Kawasaki i Kuka.

Najbardziej ogólnie zagadnienie programowania robotów można podzielić na trzy obszary: automatyczne, ręczne i z wykorzystaniem dodatkowego oprogramowania (np. symulacyjnego). W pierwszym z nich użytkownik nie ma prawie w ogóle kontroli nad kodem. Możemy do niego zaliczyć np. metody typu programowanie przez demonstrację. Systemy ręczne natomiast potrzebują, żeby programista sam wprowadził komendy i zasady, zgodnie z którymi ma się poruszać robot. Ostatnią częścią są środowiska programistyczne. Rozwijają one wachlarz możliwości dostępnych użytkownikowi w obszarze tworzenia programów, które wspierają go w pisaniu kodu, zapewniając również komunikację z samym robotem.

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej