Manipulator monolityczny wykonujący mikroruchy
Na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej prowadzone są prace przedwdrożeniowe dotyczące mechanizmów monolitycznych. Mechanizmy te mają zastosowanie w pracy urządzeń wymagających precyzyjnego przemieszczenia w mikroskali, np. jako manipulatory do prac mikroskopowych. W ramach projektu Inkubator Innowacyjności 2.0, prowadzonego przez Centrum Transferu Technologii PK, powstał prototyp manipulatora o zmiennym przełożeniu wykonującego mikroruchy 2D i prowadzone są dalsze prace rozwojowe.
Prowadzone prace pokazują, że w przypadku mechanizmów o płaskim ruchu element monolityczny jest wycinany laserowo lub elektroerozyjnie, zwykle ze stalowej blachy o grubości rzędu 20 mm i mniej, dostosowanej do gabarytów mechanizmu. Ruch sztywnych dźwigni mechanizmu jest możliwy dzięki pryzmatycznym przewężeniom, które odkształcane pracują jak przeguby o zakresie obrotu rzędu 1°. Planowanie kształtu monolitu zaczyna się od klasycznej wersji płaskiego mechanizmu dźwigniowego zawierającego tylko przeguby obrotowe. W celu uzyskania jednoznacznego kontrolowanego przez napędy ruchu liczba niezależnych napędów musi być równa liczbie stopni ruchliwości. Mechanizm monolityczny nie może mieć przecinających się ogniw oraz połączeń przesuwnych. Główną zaletą [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
