Komputerowe systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Historia rozwoju polskich systemów wizyjnych
Niniejszy artykuł nawiązuje do najnowszych opracowań związanych z zastosowaniem komputerowych systemów wizyjnych. Przykładowymi publikacjami na ten temat mogą być prace [1] i [2]. Jednak warto wspomnieć, że w zespole naukowym kierowanym przez autora artykułu problematyka budowy i wykorzystania komputerowych systemów wizyjnych jest od dość dawna. Pod koniec lat 70. ub.w. na AGH zbudowano system o nazwie CESARO (Cyfrowy Eksperymentalny System Analizy i Rozpoznawania Obrazów), który stosowano w zadaniach związanych z przeróbką surowców mineralnych. Był to więc pierwszy i przez długi czas jedyny w Polsce system wizji komputerowej, który przeznaczono do zastosowań przemysłowych. Przykładowe prace na jego temat podane są w bibliografii jako pozycje nr [3] i [4], natomiast widok całego systemu przedstawiony jest na rys. 14. Warto zwrócić uwagę, że system ten musiał korzystać z kamery analogowej (były tylko takie dostępne jako wyposażenie telewizji przemysłowej).
W celu połączenia kamery analogowej z komputerem trzeba było zbudować specjalny przetwornik analogowo-cyfrowy wyposażony w pamięć buforową. Na rys. 14 widoczne jest, jak duży (także w sensie gabarytów) układ elektroniczny był do tego celu potrzebny. Komputer przetwarzający i analizujący obrazy był dużym modelem komputera typu IBM PC. Przy pracy [...]