Komputerowe systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Wybór cech obiektów
Umiejętność znajdowania odpowiednich cech dla każdego konkretnego zadania jest kluczowa dla wszystkich zastosowań systemów wizyjnych. Najprostsze są cechy binarne, rejestrujące, że analizowany obiekt ma jakąś właściwość – lub jej nie ma. Przykład cech binarnych pokazano na rys. 5. Pokazano na nim dwa przykładowe obiekty oraz ich lokalizację w tak zwanej przestrzeni cech, czyli w przestrzeni, na której osiach odłożone są wartości ustalonych (automatycznie!) cech obiektów. Przestrzeń ta może mieć bogatszą formę, gdy cechy obiektów mogą przyjmować więcej niż dwie wartości. Przykład takiej przestrzeni przedstawiono na rys. 6.
Największe możliwości subtelnego rozróżniania obiektów daje przestrzeń cech oparta na cechach dających się wyrazić w sposób ilościowy (będących wynikiem pomiaru lub efektem pracy specjalnego algorytmu analizującego numerycznie obiekt na cyfrowym obrazie). Przykład takiej przestrzeni cech przedstawiono na rys. 7. Inną przestrzeń cech prezentuje rys. 8, który wprawdzie nie odnosi się do obiektów związanych z zastosowaniami przemysłowymi, ale za to jest czytelny.
Podejmowanie decyzji
Komputerowe systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych najczęściej służą do tego, by na podstawie obrazu i wydzielonych na nim cech zakwalifikować obiekt [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
