Komputerowe systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych
Zmierzamy do Przemysłu 4.0, w którym ludzi w różnych zadaniach zastępować będą systemy automatyki i autonomiczne roboty. Do komunikacji tych urządzeń pomiędzy sobą służyć będzie intensywnie się rozwijający Internet Rzeczy. Natomiast do zbierania informacji z otoczenia, a w szczególności od prowadzonego procesu technologicznego służyć muszą odpowiednie sensory. Zbudowano ich mnóstwo i wciąż powstają nowe, oparte na rejestracji różnych sygnałów i korzystające z różnych metod ich przetwarzania oraz analizy. Jednak najbardziej wygodne, a jednocześnie najszybciej się rozwijające są komputerowe systemy wizyjne, zastępujące w systemach automatyki i robotyki wzrok człowieka.
Człowiek jest wzrokowcem. Większość informacji potrzebnych do swojego działania pozyskuje więc za pomocą oczu (rys. 1). Zarówno stan otoczenia (determinujący cele i sposoby działania), jak i skutki własnej aktywności człowiek postrzega i ocenia za pomocą wzroku. Zastępując człowieka w różnych zadaniach – w tym także na stanowiskach produkcyjnych w Przemyśle 4.0 – musimy wyposażyć automaty i roboty w komputerowe systemy wizyjne, pełniące podobną funkcję. Ogólny schemat takiego systemu [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
