Docierarki do płaszczyzn. Cz. II. Docierarki dwutarczowe
Konstrukcja docierarek i transport międzystanowiskowy obrabianych elementów
Obecnie elastyczna obróbka na docierarkach tarczowych należy do zagadnień innowacyjnych. Szczególnie utrudniona jest tu automatyczna wymiana narzędzi (duże wymiary i masa, mała częstotliwość wymiany tarcz docierających), jak również wymiana zawiesin ściernych i usuwanie odpadów (szlamu poobróbkowego). Podsystem manipulacji przedmiotami obrabianymi na docierarkach jest również stosunkowo złożony. Podobnie jak i kontrola płaskości docieraków, gdzie wciąż przeważa kontrola ręczna przez operatora. Jednym z rozwiązywanych obecnie problemów, w przypadku stosowania docierania wielooperacyjnego, jest międzystanowiskowy transport elementów.
W praktyce system transportu przedmiotów obrabianych o większych gabarytach między docierarkami może być realizowany z wykorzystaniem suwnic CNC. Są to głównie powierzchniowe manipulatory bramowe, mogące obsługiwać zarówno magazyn przedmiotowy, jak i gniazdo docierarek tarczowych. Występuje tu możliwość swobodnego ustalenia marszruty transportowanych części. Ułatwiony dostęp do stanowisk obróbkowych ma miejsce szczególnie w przypadku obrabiarek jednotarczowych.
W przypadku docierarek dwutarczowych interesującym systemem może być rozwiązanie firmy Peter Wolters [15]. W takim systemie, przykładowo dla dwóch [...]