Diagnostyka serwonapędów na podstawie sygnałów momentu
Analiza sygnału momentu
Bazując na podstawie sygnału momentu obrotowego jako parametrze diagnostycznym, mamy możliwość wykorzystania wielu metod diagnozowania. Wybór odpowiedniej metody powinien zależeć od potrzeb oraz aplikacji. Jedną z najprostszych metod jest diagnostyka oparta na wartości progowej. Metodę tę możemy zastosować zarówno przy ciągłym rejestrowaniu sygnału, jak i przy rejestracji sygnału podczas testu diagnostycznego. Wartości progowe dla sygnału momentu możemy dobrać manualnie lub poprzez zastosowanie uczenia maszynowego (ang. machine learning). Wartość progowa dobierana manualnie powinna opierać się na przeanalizowaniu sygnału momentu, a następnie ustaleniu wartości progu. Przy ustalaniu wartości progu manualnie możemy się wspomagać ogólną tolerancją parametrów elektrycznych.
Przykładowe wartości tolerancji dla silnika indukcyjnego zostały wymienione poniżej [10]:
- poślizg: 20% (dla silników <1 kW ±30% jest dopuszczalny),
- moment przy zablokowanym silniku: od -15% do +25%,
- prąd przy zablokowanym silniku: +20%,
- moment awaryjny: ±10%,
- moment bezwładności: ±10%.
Wykorzystanie metod uczenia maszynowego pozwala na utworzenie systemu, który [...]