Diagnostyka serwonapędów na podstawie sygnałów momentu

Pomiar momentu serwonapędów

W silnikach elektrycznych moment obrotowy określa wydajność obrotową wirnika [4]. Pomiary momentu obrotowego możemy wykonywać przy wykorzystaniu czujnika momentu (rys. 3) lub też poprzez obliczenie go na podstawie wartości parametrów elektrycznych. Pomiar z wykorzystaniem czujnika momentu polega na instalacji przetwornika szeregowo w układzie mechanicznym. Jest to bezpośrednie dokonywanie pomiaru momentu w danym miejscu układu. Metoda daje szerokie możliwości realizacji pomiaru, niestety jednak nie zawsze istnieje możliwość montażu czujnika momentu w odpowiednim miejscu układu maszyny.

Natomiast pomiar wykorzystujący wartości parametrów elektrycznych wykorzystuje wysoką korelację prądu i momentu obrotowego dla serwosilnika, ponieważ moment obrotowy jest generowany przez natężenie prądu. Im wyższa jest wartość momentu obrotowego, tym wyższe jest natężenie prądu. Pomiar momentu nie jest realizowany w sposób bezpośredni, ale jest on pochodny z sygnału prądu zasilania. W przypadku serwonapędów pozyskanie [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej