Diagnostyka serwonapędów na podstawie sygnałów momentu

We współczesnych fabrykach coraz większy nacisk kładzie się na stosowanie zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych. W kluczowych elementach nowoczesnych linii produkcyjnych szczególną rolę odgrywają serwonapędy.

Wstęp – serwonapędy

Głównym zadaniem serwonapędów jest możliwość precyzyjnej regulacji parametrów ruchu. Nowoczesne serwonapędy pozwalają uzyskać wysoką dynamikę ruchu przy wysokiej precyzji pozycjonowania. Awaria serwonapędu wiąże się z koniecznością wyłączenia maszyny. To skutkuje częściowym lub całkowitym zatrzymaniem procesu produkcyjnego i wiąże się ze stratami finansowymi przedsiębiorstwa. Aby zapobiec niespodziewanym awariom, serwonapędy powinny być poddawane wielopłaszczyznowej diagnostyce.

Serwonapędy wykorzystywane są do realizacji ruchu obrotowego, gdy wymagana jest wysoka precyzja parametrów ruchu: momentu, prędkości obrotowej, pozycji położenia wału serwosilnika. Układ serwonapędu pracuje zazwyczaj w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Serwonapędy składają się z trzech podstawowych elementów:

  • serwosilnika,
  • serwosterownika,
  • czujnika sprzężenia zwrotnego, którym najczęściej jest enkoder (rzadziej rezolwery lub tachometry).

Zdarzają się również serwonapędy o mniejszej precyzji pracujące w pętli otwartej, wtedy nie stosuje się czujnika sprzężenia zwrotnego. Silnik elektryczny jest elementem wykonawczym serwonapędu i odpowiada za ruch elementów maszyny. W serwonapędach wykorzystuje się serwosilniki zasilane zarówno prądem stałym, jak i zmiennym. Sterownik serwonapędu odpowiada za kontrolę pracy serwosilnika oraz za precyzyjne pozycjonowanie całego układu przy wykorzystaniu sygnału zwrotnego dla ustawionych...

Dostęp ograniczony.

Pełen dostęp do artykułu tylko dla zarejestrowanych użytkowników.

Dlaczego warto się zarejestrować:

  • Otrzymujesz bezpłatny dostęp do wszystkich treści serwisu,
  • Zyskasz rozszerzenia artykułów, publikowanych na łamach czasopism: „STAL Metale&Nowe Technologie”, „Nowoczesne Hale, „Fastener” oraz „Utrzymanie Ruchu”,
  • Masz pełen dostęp do tematycznych e-booków, filmów video, w których poruszamy najistotniejsze zagadnienia dotyczące przemysłu,
  • Otrzymujesz dostęp do katalogu firm i porównywarki produktów,
  • Masz możliwość sprawdzenia kalendarium wydarzeń i relacji z imprez branżowych.
zarejestruj się

Logowanie

robo-challenge-2022-zawody-w-programowaniu-robotow-fot-4

Zawody Robo Challenge 2022

Druga edycja pierwszych w Polsce profesjonalnych zawodów w programowaniu robotów oraz tworzeniu stanowisk zrobotyzowanych odbędzie się w dniach 21 - 22 września br. we wrocławskiej Hali Stulecia. Podczas tego wyjątkowego wydarzenia, organizowanego pod patronatem firmy FANUC, d...

nowoczesne-hale-nr-3-22-dodatek-specjalny-wyposazenie-hali
Partner kategorii:

„Nowoczesne Hale” nr 3/22

Trzecie w 2022 roku wydanie kwartalnika „Nowoczesne Hale” jest już dostępne. Wiodącym tematem numeru 3/22 jest wyposażenie hali. ...

stale-nierdzewne-czy-stale-kwasoodporne
Partner kategorii:

Stal kwasoodporna czy nierdzewna?

Na rynku wyrobów ze stali odpornych na korozję potocznie używa się terminu „stal kwasoodporna” i „stal nierdzewna”. Obecnie oba terminy określają tę samą grupę materiałów, więc stal nierdzewna to to samo co stal kwasoodporna. W czasie obowiązywania starych polskich norm wyróżn...

webinar-exceed-excellence-with-taiwan-plastic-machines
Partner kategorii:

Webinar “Exceed Excellence with Taiwan Plastic Machines”

Webinar „Prześcignij doskonałość z tajwańskimi maszynami do przetwórstwa tworzyw sztucznych” Webinar odbędzie się 28 września (środa) 2022 r. o 9:00-9:40 czasu polskiego. Dzięki...

Partner kategorii:

Projektowanie sterowania sekwencyjnego a rozmyte sieci Petriego

W praktyce inżynierskiej są ugruntowane metody projektowania układów sterowania logicznego, w tym układów sekwencyjnych i sekwencyjno-czasowych. Interesującym problemem wydaje się wsparcie tych metod relatywnie nowym podejściem, które ze względu na swoją ekspresj...

krzysztof-biskup-rozmowa-z-wiceprezesem-zarzadu-pgb-polska-fot-1
Partner kategorii:

Rozmowa z wiceprezesem zarządu pgb-Polska sp. z o.o.,Krzysztofem Biskupem

Wiceprezes zarządu pgb-Polska sp. z o.o., Krzysztof Biskup, na spotkaniu z przedstawicielami branży, klientami i agencjami marketingowymi odpowiedział na kilka pytań dotyczących aktualnego stanu firmy, przyszłych wyzwań oraz wciąż rosnącego asortymentu. <...

esg-nowa-strategia-mlp-group
Partner kategorii:

MLP Group publikuje strategię w zakresie ESG

MLP Group – Green Industrial Developer - należący do wiodących firm w zakresie wdrażania zasad zrównoważonego rozwoju, opublikował strategię w zakresie ESG. Deweloper zamierza wyznaczać najwyższe ekologiczne standardy w branży nieruchomości logistyczno-przemysłowych. Szacunek ...

konferencja-techniczna-niezawodnosc-i-utrzymanie-ruchu-w-zakladach-produkcyjnych
Partner kategorii:

Nowoczesne rozwiązania i innowacje dla działów Utrzymania Ruchu

4 października w zielonogórskim Hotelu Grape Town odbędzie się Konferencja Techniczna „Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych”. Organizowane przez Axon Media wydarzenie, skierowane jest do pracowników sektora produkcji, odpowiedzialnych za sprawne funkcjonow...

Oczyszczanie powierzchni
Partner kategorii:

Laserowe oczyszczanie powierzchni – cz. I

Technologia czyszczenia laserowego jest coraz częściej stosowana jako alternatywa dla konwencjonalnych metod czyszczenia z uwagi na swoje zalety. Dzięki dużej parametryzacji urządzenia laserowego możliwe jest wszechstronne, selektywne oraz bezinwazyjne czyszczeni...

reklama
reklama

Relacje

Katalog produktów

Nasze strony wykorzystują pliki cookies. Korzystanie z naszych stron internetowych bez zmiany ustawień przeglądarki dotyczących plików cookies oznacza, że zgadzacie się Państwo na umieszczenie ich w Państwa urządzeniu końcowym. Więcej szczegółów w Polityce prywatności.