Diagnostyka serwonapędów na podstawie sygnałów momentu
We współczesnych fabrykach coraz większy nacisk kładzie się na stosowanie zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych. W kluczowych elementach nowoczesnych linii produkcyjnych szczególną rolę odgrywają serwonapędy.
Wstęp – serwonapędy
Głównym zadaniem serwonapędów jest możliwość precyzyjnej regulacji parametrów ruchu. Nowoczesne serwonapędy pozwalają uzyskać wysoką dynamikę ruchu przy wysokiej precyzji pozycjonowania. Awaria serwonapędu wiąże się z koniecznością wyłączenia maszyny. To skutkuje częściowym lub całkowitym zatrzymaniem procesu produkcyjnego i wiąże się ze stratami finansowymi przedsiębiorstwa. Aby zapobiec niespodziewanym awariom, serwonapędy powinny być poddawane wielopłaszczyznowej diagnostyce.
Serwonapędy wykorzystywane są do realizacji ruchu obrotowego, gdy wymagana jest wysoka precyzja parametrów ruchu: momentu, prędkości obrotowej, pozycji położenia wału serwosilnika. Układ serwonapędu pracuje zazwyczaj w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Serwonapędy składają się z trzech podstawowych elementów:
- serwosilnika,
- serwosterownika,
- czujnika sprzężenia zwrotnego, którym najczęściej jest enkoder (rzadziej rezolwery lub tachometry).
Zdarzają się również serwonapędy [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
