Czy roboty mobilne ułatwią transport w fabrykach?
Skąd robot wie, gdzie jechać?
Dziś nikt nie kuje w posadzce, by umieścić w niej przewody. W dużych sortowniach, w strefach po których jeżdżą roboty mobilne, rozkleja się odpowiednie znaczniki. Zawierają one informację o tym, gdzie znajduje się znacznik oraz w jakim kierunku jest zwrócony. - Roboty, jeżdżąc pomiędzy znacznikami, poruszają się po danym obszarze niczym wieża po szachownicy. Zespół sensorów badających przyśpieszenia i prędkości kół, pozwala na przejazd pomiędzy znacznikami z zadowalającą precyzją. – tłumaczy ekspert z Etisoft. Co ciekawe, po zniszczeniu znacznika, system w dalszym ciągu może w pełni funkcjonować. - Na niewielkich odległościach robot jest na tyle dokładny, by dojechać do następnego, nie zniszczonego elementu tej siatki. Nowe trasy wymagają jedynie naklejenia nowych znaczników. – precyzuje Dominik Ługowski.

Mimo prostoty tego rozwiązania, ma ono dwie zasadnicze wady. Pierwszą jest liczba znaczników. Jest ich dużo, więc [...]