Czy laser może być i szybki, i dokładny?
W miarę jak popyt na wycinarki laserowe się zwiększał, okazało się, że lasery światłowodowe potrafią wycinać tak szybko, że ograniczeniem się okazuje nie laser i to, co tnie, tylko system sterowania, konkretniej układ sterowania, który porusza głowicą.
Okazuje się, że wycinarki mogłyby ciąć szybciej, ale systemy sterowania nie nadążają. Co to znaczy, że nie nadążają? Systemy sterowania, które są stosowane obecnie w maszynach, zostały opracowane 50 lat temu. Procesory były prymitywne, bardzo wolne. Żeby w ogóle kilkadziesiąt lat temu dało się taki system sterowania zrobić, trzeba było zastosować mnóstwo kompromisów. One, niestety, przetrwały do dziś. Jednym z takich kompromisów jest uchybowy system sterowania. Uchybowy system sterowania czy też nadążny system sterowania to pewna zasada działania takiego systemu. Polega na tym, że prędkość napędu jest wyliczana z uchybu, czyli ze spóźnienia współrzędnej osi za interpolatora. Interpolator to jest komputer sterujący ruchami maszyny, wewnątrz maszyny. To, co widzimy – operatora stojącego przy ekranie komputera – to system sterowania i interfejs użytkownika. Natomiast ruchami maszyny steruje osobny procesor, tzw. interpolator. Steruje on serwonapędami, natomiast serwonapędy spóźniają się za interpolatorem.
Problemy wynikające ze spóźnienia
Wartość tego spóźnienia jest potrzebna do wyliczenia prędkości do serwonapędu. Więc nie jest to jakiś błąd systemu sterowania, tylko jest to zasada działania i koncepcja tego systemu sterowania. W związku z tym takie systemy sterowania mogą być albo szybkie, albo dokładne. Jeżeli on się porusza wolno, prędkość zadana jest wolna, spóźnienie jest małe. Odzwierciedlając kształty zaprojektowanej ścieżki narzędzia, robi to dokładnie i precyzyjnie. A jeżeli maszyna się porusza bardzo szybko i jest duże spóźnienie, dojedzie na narożnikach, druga oś ruszy, a pierwsza jeszcze nie dojechała do narożnika? Oczywiście ruch wówczas zostanie ścięty, zaokrąglony.
Czytaj też >> Wyznaczanie wymaganej siły roboczej w układach o złożonej strukturze kinematycznej
Wycinarki a bezuchybowy system sterowania
Zaczęliśmy produkować nasze wycinarki laserowe na bazie bezuchybowego systemu sterowania. Gdy pokazaliśmy te lasery ponad 10 lat temu na targach w Hanowerze, to okazało się, że produkujemy najszybsze wycinarki. Jeśli chodzi o kwestie tamtejszych osiągnięć, to szybko przez tę przewagę technologiczną staliśmy się liderem w branży laserowej w Polsce. Osiągnęliśmy to również dzięki temu, że zaczęliśmy produkować własne napędy liniowe. Magnetyczne napędy liniowe są doskonałym uzupełnieniem tej koncepcji systemu sterowania, o której wspomniałem (bezuchybowego). Jeżeli system sterowania poruszał się tak szybko, to wszystkie rozwiązania z napędami zębatymi, czyli mechaniczne napędy podobne do używanych do otwierania bramy wjazdowej do firmy, czyli zębatka plus listwa zębata, które były do tej pory stosowane, zwyczajnie się rozlatywały. Czyli tak duża dynamika pracy, tak duże szarpnięcia powodowały, że te napędy nie miałyby szansy przetrwać w rozsądnym czasie eksploatacji. Dlatego jedyną możliwością dalszego zwiększania wydajności maszyny było zastąpienie tych napędów napędami bezdotykowymi.
Mogą zainteresować Cię również
Programista robotów: Gdzie pracować? Video z ekspertem.
Zapraszamy do obejrzenia drugiej części nagrania z ekspertką – Dobromiłą Włodarską (robotycy.com) na temat pracy programisty robotów przemysłowych.
Transformacja polskiego przemysłu stalowego na europejskim rynku stali. Długofalowe zmiany rynkowe w ujęciu historycznym, cz. II
Z artykułu dowiesz się: czy jest szansa na obniżenie energochłonności w hutach w Polsce; czy przemysł hutniczy inwestuje w innowacyjne rozwiązania;
Targi FASTENER POLAND® – eksperci branży elementów złącznych z całego świata znowu spotkają się w Krakowie
Targi FASTENER POLAND®, które 25-26 września odbędą się w EXPO Kraków, to jedyne międzynarodowe targi elementów złącznych organizowane w Europie Środkowo-Wschodniej. Od siedmiu lat Targi FASTENER POLAND® są kluczowym forum wymiany do...
Twarde anodowe powłoki tlenkowe na aluminium i jego stopach
Anodowanie (eloksacja, od „elektrolityczna oksydacja”) – to powierzchniowa obróbka metali polegająca na elektrolitycznym wytworzeniu warstwy tlenku. Anodowanie stosuje się głównie w stosunku do aluminium i jego stopów. Można je także stosować do niektórych odmian stali, tytan...
2025: kolejny rok walki o przetrwanie dla sektora TSL?
Rok 2024 miał być początkiem oddechu dla branży transportowo-spedycyjnej. Jednak rzeczywistość brutalnie zweryfikowała optymistyczne prognozy. Firmy logistyczne, a także transportowe i spedycyjne zmagają się z kryzysem finansowym, a przewidywania na 2025 rok nie przynoszą rewo...
Jakość procesu cięcia laserowego blach stalowych – wpływ zawartości krzemu i innych pierwiastków stopowych
Przeprowadzono analizę czynników i parametrów decydujących o jakości procesu cięcia laserowego. Zestawiono blachy stalowe o gwarantowanej przez producentów jakości cięcia laserowego laser grade steels. Opisano wpływ zawartości krzemu i innych pierwiastków stopowy...
Ciągłe wyciskanie na kole (Conform®) – proces i możliwości wyciskania stopów magnezu serii AZ
Ciągłe wyciskanie na kole to proces poddawany wielu badaniom naukowym. Tym razem przyglądamy się badaniom prowadzonym przez Sieć Badawczą Łukasiewicz. Z artykułu dowiesz się:
Współczesne trendy rozwojowe w obróbce skrawaniem
Obróbka skrawaniem w technologii maszyn zajmuje miejsce w grupie obróbki kształtowej – ubytkowej. Jest wiodącą techniką wytwarzania i na razie nic nie wskazuje na to, aby miało się to zmienić. Zastosowanie obróbki skrawaniem jest bardzo szerokie...
Konferencja „IT w Produkcji”
5 grudnia online zapraszamy na organizowaną przez GigaCon konferencję „IT w Produkcji”.
Relacja ze szkolenia „Fotowoltaika na dachach płaskich”
12 września 2024 roku w Strykowie odbyło się szkolenie pt. „Fotowoltaika na dachach płaskich”, zorganizowane przez Stowarzyszenie DAFA. Było to pierwsze takie przedsięwzięcie w Polsce, poświęcone szczegółowym aspektom projektowania i realizacji instalacji fotowoltaicznych na d...
Cięcie plazmowe – analiza jakości powierzchni cięcia – cz. 1
W jakich okolicznościach cięcie plazmowe przynosi najwięcej korzyści? Sprawdzamy to w oparciu o badania naukowców z Górnośląskiego Instytutu Technologicznego oraz Politechniki Częstochowskiej. Z artykułu dowiesz się:
Mity w spawalnictwie: video z ekspertem. Część druga.
Serdecznie zapraszamy do obejrzenia drugiej części nagrania o mitach, które krążą w branży spawalniczej. O mitach spawalniczych opowiada ekspertka, Paulina Grabowska-Lisowska – Międzynarodowy Inżynier Spawalnik (IWE), inspektor, ...
Stale stosowane do budowy urządzeń i konstrukcji elektrowni jądrowych: rodzaje i wymagania jakościowe wg ASME i AFCEN
W obliczu planów budowy elektrowni atomowej w Polsce warto zapoznać się z wytycznymi dotyczącymi stosowanych przy tej budowie materiałów. Z artykułu dowiesz się:
Znamy laureatów nagrody Złoty Medal targów MODERNLOG 2024
Poznaliśmy produkty wyróżnione prestiżową nagrodą Złotego Medalu na targach Logistyki, Magazynowania i Transportu MODERNLOG 2024 oraz ITM INDUSTRY EUROPE 2024. Laureaci zawalczą teraz o Złoty Medal Wybór Konsumentów. W minionym tygod...
Konferencja PractiCORR 2025
Międzynarodowa konferencja PractiCORR 2025 to nowe wydarzenie, którego pomysłodawcą i organizatorem jest Polskie Stowarzyszenie Korozyjne. Konferencja PractiCORR 2025, której tematyka skupia się na praktycznych zagadnieniach ochro...
Przyszłość rynku stali: jak sektor hutniczy reaguje na globalne wyzwania?
Sytuacja w Ukrainie, napięcia międzynarodowe oraz zmiany w polityce handlowej kluczowych graczy, jak Unia Europejska czy Chiny, kształtują nową rzeczywistość dla branży hutniczo-wydobywczej. Jak wygląda obecnie rynek stali? W oblicz...
Kalendarium wydarzeń
Relacje
OpenHouse 2024: z wizytą u TRUMPF Polska
TRUMPF Polska z sukcesem zorganizowała Dni Otwarte OpenHouse 2024, które odbyły się 12 i 13 września br. Wydarzenie przyciągnęło ponad 200 gości reprezentują...
Sprawdź więcejPolitechnika Krakowska ma nowe laboratorium
25 kwietnia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej odbyło się uroczyste otwarcie Laboratorium Ultraprecyzyjnych Pomiarów Współrzędnościowych. &...
Sprawdź więcejSeminarium Obróbki Laserowej 22 marca 2024
22 marca 2024, podczas targów STOM, odbyło się Seminarium Obróbki Laserowej, organizowane przez Politechnikę Świętokrzyską. Zapraszamy do zapoznania się z fo...
Sprawdź więcejKonferencja „Stal, Metale, Nowe Technologie”
20 marca, drugiego dnia targów STOM, odbyła się konferencja „Stal, Metale, Nowe Technologie”, której organizatorem była redakcja portalu dlaprodukcji.pl i dw...
Sprawdź więcej