Bezpieczne sterowanie napędami pneumatycznymi. Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa

Na rys. 15 przedstawiono przykład zastosowania nadmiarowego (redundantnego) sterowania siłownika pneumatycznego przy wykorzystaniu sterownika PLC. Siłownik pneumatyczny A (jednostronnego działania z powrotem sprężynowym) jest sterowany nadmiarowym zaworem rozdzielającym 3/2 z dwoma zaworami V1 i V2 (elektromagnetycznymi monostabilnymi). Zasada działania zabezpieczenia osłony jest taka sama jak w poprzednim przykładzie. Przy otwartej osłonie, czyli po zaniku sygnału S2 i aktywacji sygnału S1 z krańcowych czujników położenia, sterownik PLC odłącza zasilanie elektromagnesów zaworów V1 i V2. W takim stanie przesterowania zaworów V1 i V2 siłownik A jest odpowietrzany, a tłok pod naciskiem sprężyny przyjmuje lewe skrajne położenie (rys. 15a). Po zamknięciu osłony obrabiarki CNC sygnał z krańcowego czujnika położenia S2 jest przekazywany do sterownika PLC, który włącza przekaźniki zasilania elektromagnesów zaworów V1 i V2. W takim stanie przesterowania zaworów V1 i V2 siłownik A wykonuje ruch roboczy do zaciskania przedmiotu obrabianego (rys. 15b). Bezpieczna praca obrabiarki zależy od sygnałów z czujników S1 i S2, a bezpieczne sterowanie pneumatyczne zależy od prawidłowego działania zaworów V1 i V2. W przypadku uszkodzenia mechanicznego suwaka lub elektromagnesu zaworu V1 [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej