Bezpieczne sterowanie napędami pneumatycznymi. Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa
Sterowanie zaworami zdwojonymi
W stanach awaryjnych pojedynczy zawór nie stanowi rozwiązania bezpiecznego w układach sterowania pneumatycznego, dlatego w systemach sterowania o wysokim poziomie bezpieczeństwa wprowadza się zdwojone elektromagnetyczne zawory rozdzielające 5/2 sterowane pilotami. Symbol ogólny zaworów zdwojonych 5/2 pokazano na rys. 5a. Na rys. 5b-e przestawiono charakterystyczne stany sterowania siłownika A z zastosowaniem zaworów zdwojonych V1 i V2 rozdzielających 5/2.
Stan sterowania ruchem roboczym siłownika A, gdy elektromagnesy zaworów zdwojonych V1 i V2 są wzbudzone, pokazano na rys. 5b. Stan sterowania ruchem powrotnym siłownika A, gdy elektromagnesy zaworów zdwojonych V1 i V2 nie są wzbudzone, pokazano na rys. 5c. Natomiast stany sterowania siłownika pneumatycznego w sytuacjach zagrożenia, tzn. gdy jeden z elektromagnesów lub suwaków zaworów zdwojonych V1 i V2 jest uszkodzony, pokazano na rys. 5d i 5e.
Odwracanie kierunku ruchu siłownika
W napędach pneumatycznych w przypadku zidentyfikowania potencjonalnego zagrożenia można zastosować układ sterowania oparty na zaworach [...]