Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania elektropneumatycznego – cz. II
Bezpieczeństwo funkcjonalne, które związane jest z zapewnieniem bezpiecznego funkcjonowania systemu sterowania maszyn, jest częścią bezpieczeństwa ogólnego i procesowego. Do oceny bezpieczeństwa układów sterowania elektropneumatycznego stosuje się zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego na podstawie normy PN-ISO 13849. Zaawansowane rozwiązania w sterowaniu elektropneumatycznym wymagają wdrażania bardziej złożonych struktur bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Przeprowadzono procedurę wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL układu sterowania elektropneumatycznego o strukturze bezpieczeństwa kategorii 3 z zaworami V2 i V3, a także siłownikiem A2 hamulca mechanicznego. Dla zaworów V2 i V3 przyjęto:
- dop = 240 dni pracy rocznie,
- hop = 16 godzin pracy dziennie,
- tcykl = 10 s cykl pracy.
Dla tych danych obliczono więc liczbę cykli na rok:
nop = dop · hop/tcykl · 3600 = 240 · 16/10 · 3600 = 1382400 cykl/rok
Z danych katalogowych zaworów V2 i V3 przyjęto B10d(V2,V3) = 40 mln przełączeń (cykli), a także obliczono T10d(V2,V3):
T10d(V2, V3) = B10d(V2, V3)/nop = 40 · 106 cykl/2764800 [...]