Bezpieczeństwo aplikacji wykorzystujących roboty współpracujące
Aplikacje, w których występuje współdzielenie przestrzeni człowieka i robota, często nazywane skrótem HRC (ang. Human-Robot Collaboration), stawiają nowe wymagania w zakresie bezpieczeństwa. Główną cechą odróżniającą tradycyjnie obudowane cele zrobotyzowane od robota współpracującego z człowiekiem jest fakt, że w przypadku tego drugiego kolizja z człowiekiem jest realnym scenariuszem.
W dobie pojawiających się nowych rozwiązań i coraz częstszego wykorzystywania robotów współpracujących pojawiła się konieczność wykorzystania innych norm niż stosowane do tej pory dla robotów przemysłowych. Wiosną 2016 r. pojawiła się specyfikacja techniczna ISO/TS 15066 „Roboty i urządzenia robotyczne – współpracujące roboty przemysłowe”. Zgodnie z jej zapisami podczas korzystania z robotów współpracujących, które pracują we wspólnym obszarze roboczym z ludźmi, konieczne jest zagwarantowanie, że robot nie spowoduje obrażeń w przypadku kolizji z człowiekiem. Dlatego też w ISO/TS 15066 określono maksymalne wartości dla siły i nacisków jednostkowych, których nie wolno przekraczać w przypadku zderzenia. Dla różnych obszarów ciała są [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
