Badania własności dynamicznych maszyn
W badaniach maszyn w czasie rozruchu lub wybiegu szczególnie ważny jest problem określenia przyśpieszenia kątowego wirującego wału. Niektóre zalecenia [4] wskazują, że maksymalna wartość przyspieszenia kątowego wału, przy której dopuszcza się prowadzenie badań, powinna wynosić 0,05 n0/min, gdzie n0 jest nominalną prędkością obrotową maszyny. Wymaganie to spełniają jedynie te maszyny, dla których wybieg/rozruch trwa co najmniej 20 minut. W rzeczywistości z powodu braku możliwości regulowania prędkością kątową wirnika podczas badań przyspieszenia kątowe wirnika niejednokrotnie przekraczają kilka, a nawet kilkadziesiąt razy zalecane przyspieszenia dopuszczalne. W takim przypadku, aby skutecznie określić własności dynamiczne, potrzebny jest odpowiednio skonfigurowany i szybki system pomiarowy.
Metody bazujące na kontrolowanym rozruchu i zatrzymaniu stosuje się również w badaniach dynamiki układów sterowania napędów. Pozwala to na identyfikację odpowiedzi napędu i jego układu sterującego na zadany sygnał sterujący [1].
Na rys. 9 przedstawiono przykładową odpowiedź układu napędowego na trapezowy sygnał sterujący. Dostrzegalna jest chwilowa niestabilność prędkości obrotowej po ustabilizowaniu sygnału sterującego.
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
