Badania własności dynamicznych maszyn
Model analityczny
Innym sposobem modelowania dynamiki maszyn jest opracowanie modelu analitycznego opisującego odpowiedź maszyny na zmianę warunków eksploatacyjnych wywołanych sterowaniem. Tego typu podejście jest chętnie stosowane w przypadku napędów maszyn i urządzeń, w których wymagane jest ciągłe sterowanie prędkością i momentem obrotowym w celu realizacji funkcji roboczych maszyny (np. robota przemysłowego). W takim przypadku budowa modelu układu regulacji i wyznaczenie na podstawie transmitancji operatorowej charakterystyk czasowych, częstotliwościowych i fazowych pozwala na identyfikację własności dynamicznych służących do optymalizacji nastaw regulatorów. Pozwala też redukcję wpływu zakłóceń na pracę układu sterowania. Tego typu modele również pozwalają na identyfikację drgań własnych układów mechanicznych i ocenę wpływu momentu elektromagnetycznego oraz momentu obciążenia na pracę napędu [3].
Diagnostyka stanu technicznego
Modele numeryczne opisujące własności dynamiczne mogą być wykorzystane również w diagnozowaniu stanu technicznego maszyny [2, 7]. Istota diagnozowania bazująca na modelu własności dynamicznych (modelu modalnym) (rys. 2) polega na systematycznym porównywaniu modelu maszyny zidentyfikowanego podczas jej działania bez uszkodzeń z modelem identyfikowanym na bieżąco. Jeśli w maszynie wystąpi uszkodzenie, wtedy wartość różnicy (residuum) między parametrami dla modelu obiektu sprawnego a parametrami dla modelu [...]
Co tydzień otrzymaj od nas porządną dawkę wiedzy o branży przemysłowej!
