Autonomiczny transport w przemyśle 4.0
Czwarta rewolucja przemysłowa wiąże się z określonymi rozwiązaniami (np. autonomiczny robot) charakteryzującymi nowoczesną fabrykę. Technika wewnątrzzakładowego obiegu rzeczy jest nieustannie rozwijana w kierunku wpasowania się w obowiązujące trendy. Czy postęp w tym zakresie doprowadził już do poziomu autonomiczności, który można sygnować dopiskiem „4.0”? W artykule przedstawiono pewne cechy współczesnych maszyn transportowych warunkujące spełnienie przyjętych standardów.

Jednym z rezultatów coraz szybciej postępującej automatyzacji produkcji jest zwiększenie obecności samojezdnych wózków transportowych (AGV – ang. automated guided vehicle) w zakładach przemysłowych. Niewątpliwie urządzenia te można określić robotami mobilnymi. W koncepcji Przemysłu 4.0 założono jednak, że maszyny mają cechować się „inteligencją”. Aby spełnić ten warunek, należy więc pójść o krok dalej i zapewnić rozwiązania na miarę autonomicznych robotów mobilnych (AMR – ang. autonomous mobile robot).
Robotyka autonomiczna nie jest jedynym filarem współczesnej wizji fabryki. Przemysłowy internet rzeczy (IIoT – ang. industrial internet of [...]