Autonomiczne wózki jezdniowe AGV. Część I

Metoda wizyjna

Nawigacja wizyjna polega na analizie obrazu przekazywanego z kamer lub porównaniu położeń markerów z ich mapą cyfrową.

Metoda ta opiera się na umieszczeniu w określonych miejscach znaczników, które odnajduje system wizyjny pojazdu albo skaner laserowy. Na podstawie tych punktów system określa aktualną pozycję wózka na mapie cyfrowej. Dokładność metody rośnie wraz ze zwiększaniem liczby znaczników umieszczonych w hali. Zastosowanie większej odległości pomiędzy znacznikami powoduje zwiększenie ryzyka błędu pozycjonowania urządzenia.

Nawigacja laserowa

Przełomem w nawigacji omawianych urządzeń jest pojawienie się nawigacji laserowej i wykorzystanie systemów wizyjnych. Metoda SLAM (ang. simultaneous localisation and mapping – jednoczesne mapowanie obszaru i lokalizacja), wykorzystująca zainstalowane na wózku sensory, skanery laserowe, kamery, GPS, pozwala określić dokładną lokalizację urządzenia w obiekcie na podstawie zapisanej w pamięci mapy.

Dzięki zastosowaniu technik opartych na skanerach 2D/3D zbyteczne okazało się oznaczanie tras. Urządzenie AMR przy pierwszym przejeździe skanuje [...]

Ten materiał dostępny jest dla zalogowanych użytkowników.

Załóż konto i dołącz do grona użytkowników naszego portalu!

Zaloguj się Zarejestruj się

Mogą zainteresować Cię również

Styczeń miesiącem bezpieczeństwa produkcji.

zobacz więcej